input_sync(s3c_ts_dev);
}
cnt = 0;
enter_wait_pen_up_mode();
// 启动定时器处理长按/滑动的情况
mod_timer(&ts_timer, jiffies + HZ/100);
}
else
{
enter_measure_xy_mode();
start_adc();
}
}
return IRQ_HANDLED;
}
static int s3c_ts_init(void)
{
struct clk* clk;
// 1. 分配一个input_dev结构体
s3c_ts_dev = input_allocate_device();
// 2. 设置
// 2.1 能产生哪类事件
set_bit(EV_KEY, s3c_ts_dev->evbit); //按键类事件
set_bit(EV_ABS, s3c_ts_dev->evbit); //绝对位移类事件
// 2.2 能产生这类事件里的哪些事件
set_bit(BTN_TOUCH, s3c_ts_dev->keybit);
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);//按压力度：1表示按下、0松开
// 3. 注册
input_register_device(s3c_ts_dev);
// 4. 硬件相关的操作
//4.1 使能时钟(CLKCON[15])
clk = clk_get(NULL, "adc");
clk_enable(clk);
// 4.2 设置S3C2440的ADC/TS寄存器
s3c_ts_regs = ioremap(0x58000000, sizeof(struct s3c_ts_regs));
//bit[14] : 1-A/D converter prescaler enable
* bit[13:6]: A/D converter prescaler value,
* 49, ADCCLK=PCLK/(49+1)=50MHz/(49+1)=1MHz
* bit[0]: A/D conversion starts by enable. 先设为0
//
s3c_ts_regs->adccon = (1<14)|(49<6);
request_irq(IRQ_TC, pen_down_up_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_pen", NULL);
request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "adc", NULL);
// 优化措施1:
// 设置ADCDLY为最大值, 这使得电压稳定后再发出IRQ_TC中断
s3c_ts_regs->adcdly = 0xffff;
//优化措施5: 使用定时器处理长按,滑动的情况
init_timer(&ts_timer);
ts_timer.function = s3c_ts_timer_function;
add_timer(&ts_timer);
enter_wait_pen_down_mode();
return 0;
}
static void s3c_ts_exit(void)
{
free_irq(IRQ_TC, NULL);
free_irq(IRQ_ADC, NULL);
iounmap(s3c_ts_regs);
input_unregister_device(s3c_ts_dev);
input_free_device(s3c_ts_dev);
del_timer(&ts_timer);
}
module_init(s3c_ts_init);
module_exit(s3c_ts_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
================================================================
解析:
加载驱动以后运行s3c_ts_init函数，程序进入等待触控笔按下模式enter_wait_pen_down_mode()，当有触控笔按下时进入按下中断服务函数中运行，即pen_down_up_irq中，进入中断服务函数后立即判断触控笔是否依然按下，如果这个时候触控笔已经松开则上报事件；若此时触控笔依然按下则进入X/Y双方向同时进行ADC转换模式，并启动ADC转换。当ADC转换完成以后进入ADC中断服务程序，从adcdat0、adcdat1获取到x方向、y方向的ADC数据，再判断触控笔是否离开，如果已经离开则进行上报数据；否则保存此次ADC转换数据再判断ADC采集到的数据有没有到4次，如果累计到4次则进行软件滤波后上报事件，进入等待触控笔离开模式enter_wait_pen_up_mode，同时启动定时器开始计时处理连续按压事件；如果不够4次则再次进入X/Y双方向同时进行ADC转换模式，并启动ADC转换。当定时时间到了以后进入定时中断服务函数里，判断触控笔是否离开，如果触控笔松开则上报事件，进入等待触控笔按下模式，否则再次进入X/Y双方向同时进行ADC转换模式，并启动ADC转换。依次！
测试2th~7th：
1. make menuconfig 去掉原来的触摸屏驱动程序
-> Device Drivers
-> Input device support
-> Generic input layer
-> Touchscreens
<> S3C2410/S3C2440 touchscreens
make uImage
使用新内核启动
2. insmod s3c_ts.ko
按下/松开触摸笔
测试2th~7th：
1. ls /dev/event*
2. insmod s3c_ts.ko
3. ls /dev/event*
4. hexdump /dev/event0
秒 微秒 type code value
0000000 29a4 0000 8625 0008 0003 0000 0172 0000
0000010 29a4 0000 8631 0008 0003 0001 027c 0000
0000020 29a4 0000 8634 0008 0003 0018 0001 0000
0000030 29a4 0000 8638 0008 0001 014a 0001 0000
0000040 29a4 00
