openocd 命令行烧写ARM裸机程序

以前是用RVDS 的IDE来烧写调试ARM程序的，不过RVDS虽然是集成化的调试工具调试起来方便，但是有的时候只知其一，不知其二，只知道按部就班的来点击按钮，忽略了一些本质性的东西。而且RVDS还有一个不好的地方是它只能在windows平台下运行，不支持Linux OS。为了便于学习Linux，使用Openocd会是个不错的选择，可以学习gnu 汇编，Makefile编写，工具链命令行使用。 如果这些命令搞熟悉了，你还可以利用Qt 来做个自己的图形化界面烧写调试工具。（不过这只是个壳子而已，精髓在于openocd ，所以如果有时间你还可以分析一下Openocd的源码，因为它是开源的，开源的东西就是好，它可以满足你的好奇心，虽然有些时候不是我们在玩代码而是代码在玩我们，(*^__^*) ）。好了，废话不多说了。现列出我碰到的一些问题以及其解决办法，与诸位共享。

目录：

1.前提条件

2.执行的命令

3.执行命令时会遇到的问题

详细： details

1.前提条件

前提是你安装好了openocd . 并且Openocd的配置文件也准备好。运行起。

2.命令搞起 ：

2.1 运行ｏｐｅｎｏｃｄ．ｃｆｇ配置文件．　　　

首先我修改了samsung_s3c6410.cfg文件

在samsung_s3c6410.cfg中添加了如下语句

set _NANDNAME $_CHIPNAME.nand

nand device $_NANDNAMEs3c6410$_TARGETNAME

#openocd -f jlink.cfg -f samsung_s3c6410.cfg

运行如下：　

以为ｏｐｅｎｏｃｄ不支持ｓ３ｃ６４１０的ｎａｎｄ擦写功能。于是看了/board/mini6410.cfg中有段内容如下：　

targets

nand device $_CHIPNAME.flashs3c6400$_CHIPNAME.cpu

明明是６４１０，为什么要写成6400呢 ，不管了，于是试着修改samsung_s3c6410.cfg文件为

set _NANDNAME $_CHIPNAME.nand

nand device $_NANDNAME s3c6400 $_TARGETNAME

结果就ok 了 。

2.2 上面一步就完成jlink识别ARM的工作了。而且建立了telnet 服务器端口号 。现在我们要通过telnet与之建立通信，好能来使用openocd

#telnet localhost 4444(telnet端口号设置为4444)

> halt 

target state: halted

target halted in ARM state due to debug-request, current mode: Supervisor

cpsr: 0x000001d3 pc: 0x00000030

> nand probe 0 

NAND flash device K9GAG08 2GB NAND 3.3V x8 MLC 2b/cell (Samsung) found

> nand erase 0 0 0x100000（注：这个值应该是板子nand flash块的整数倍，0x100000为1M空间，足矣） 

s3c2440_read_block_data: reading data: 0x8b94260, 0xbfe53d7a, 6

erased blocks 0 to 1 on NAND flash device #0 K9GAG08 2GB NAND 3.3V x8 MLC 2b/cell

> nand write 0 led.bin 0 

couldnt open led.bin

failed to open led.bin for read access

in procedure nand

solution: 无法读取led.bin，那我们就改为绝对路径来试试 ：　

> nand write 0 /home/melchior/arm-work/1th_led/led.bin 0

> reset

JTAG tap: s3c6410.etb tap/device found: 0x2b900f0f (mfg: 0x787, part: 0xb900, ver: 0x2)

JTAG tap: s3c6410.cpu tap/device found: 0x07b76f0f (mfg: 0x787, part: 0x7b76, ver: 0x0)

found ARM1176

这样就ｏｋ了，ＡＲＭ板子上的ｌｅｄ就亮起来了　。