使用STM32的SysTick实现精准延迟

static u8 fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数

//初始化延迟函数
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
SysTick->CTRL&=0xfffffffb; //bit2清空,选择外部时钟*/
fac_us = SYSCLK/8;
fac_ms = (u16)fac_us*1000;
}

//延时nms

//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//对72M条件下,nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; // 当倒数至零时，将被重装载的值 */
SysTick->VAL =0x00; // VAL寄存器中存放着当前倒计数的值 */
SysTick->CTRL=0x01 ; // Systick定时器的使能位 开始计时 */
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}

while(temp&0x01&&!(temp&(1<16))); //首先检查定时器使能位是否为1
//Systick定时器倒数至零后 位16被置1 被读取后该位置0
// 等待时间到达或定时器关闭 */
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}

//延时nus
//nus为要延时的us数.
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器

}