mini2440定时器学习笔记

S3C2440有5个16位定时器，定时器0、1、2和3有PWM功能(因此这4个定时器也被称为PWM定时器)，都有一个输出引脚，定时器4是一个内部定时器，无外部输出引脚。
定时器的时钟源是PCLK，然后通过内部的两级分频器分频得到定时器工作所需要的频率。其中，定时器0、1公用一个8位的第一级预分频器prescaler 0，定时器2、3、4公用另一个8位的第一级预分频器prescaler 1；每个定时器都有一个与之对应的第二级分频器clock divider如下图所示

虽然定时器较多，但工作原理都是相同的，只需要理解一个定时器的工作原理即可。对于某一个定时器，其内部结构原理图如图二所示。缓存寄存器TCMPBn和TCNTBn用于缓存定时器n的比较值和初始值；TCON用于控制定时器的开启与关闭；通过读取寄存器TCNTOn得到定时器当前计数值。



定时器工作原理概述：
①首先，将定时器的比较值和初始值装入寄存器TCMPBn和TCMPBn中
②然后，设置定时器控制寄存器TCON，启动定时器。此时，TCMPBn和TCNTBn中的值会加载到寄存器TCMPn和TCNTn中。
③此时，定时器会减1计数，即TCNTn进行减1计数，当TCMPn=TCNTn时，TOUTn引脚输出相反。

定时器初始化
① 定时器时钟频率(比如定时器时钟频率为50，则1秒钟计数寄存器减去50；为100，则1秒钟计数寄存器减去100)；
② 设置定时器计数值(比如计数初值为100，而定时器时钟频率为50，则两秒后会产生中断，比如引脚输出相反电平)；
③ 设置中断处理函数



①时钟频率初始化：定时器的时钟频率=PCLK/(prescaler+1)/(divider value)
其中： prescaler value=0~255 (它的值由TCFG0寄存器设置，如下图)
divider value=2,4,8,16 (它的值由TCFG1寄存器设置，如下图)

TCFG0	位	描述	初始值
保留	[31:24]		0x00
Dead zone length	[23:16]	此8位决定死区长度。死区长度的单位时间等于定时器0的单位时间	0x00
Prescaler 1	[15:8]	此8位决定定时器2,3,4的预标定器值	0x00
Prescaler 0	[7:0]	此8位决定定时器0,1的预标定器值	0x00

②计数值初始化:这两个寄存器存放的是设定的计数比较值,直接对其赋值即可.下面以定时器0为例:

TCMPB0	位	描述	初始值
Timer 0 computer buffer register	[15:0]	Set compare buffer value for Timer0	0x00000000

TCNTB0	位	描述	初始值
Timer 0 count buffer register	[15:0]	Set count buffer value for Timer 0	0x00000000

③设置中断处理函数，自己编写。

例1：结合上面讲解可知，定时器0的输入时钟是经过PCLK分频的得到的，下图展示了其产生过程。

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分析：在上题中出现了TCFG1和TCFG0两个定时器配置寄存器，其中TCFG0配置寄存器控制第一级分频器prescaler的分频系数，TCFG1配置寄存器控制多路选择开关，选择第二级分频器divider的分频系数。具体如下图所示：


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例2：PCLK为50MHz，请设置适当的分频系数，使定时器0的输入时钟为62.5kHz。
答：已知PCLK为50MHz,则50MHz/62.5kHz=800,即需要对PCLK进行800分频。所以，使第一级分频器的分频系数为100，第2级的分频系数为8即可满足要求。最后，只需要将分频系数写入定时器控制寄存器中相应的位即可，代码如下：
1 rTCFG0&=~(0xFF)；将TCFG0的低8位清零
2 rTCFG0|=99；因为分频系数=prescaler+1，即prescaler+1=100，所以，prescaler value=99
3 rTCFG1&=~(0xF)；将TCFG1的低4位清零

4 rTCFG1|=0x02；将TCFG1的低4位赋值为0x02,即选择8分频输出