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2440中断向量的理解

时间:11-21 来源:互联网 点击:
定时器中断为例,我们作为用户需要完成的任务:1定时器的初始化,各种寄存器赋值2使能中断(cpsr和中断控制器),然后将服务程序地址赋给pISR_TIMER1(为什么赋给它,后面讨论)3当然是编写具体的中断服务程序。其他启动代码帮助我们完成了。程序执行过程中,中断发生了,我们看看处理器如何找到我们的服务程序的(这不是天然的,是经过n道工序,没有无缘无故的爱)。
(1),中断发生,arm跳到0x00000018执行此处指令,这是硬件决定的。这里放置了一个跳转指令:b HandlerIRQ ;handlerforIRQinterrupt
(2)继续找,HandlerFIQHANDLERHandleFIQ,这是什么呢,他是一个宏,我把它翻译过来:
HandlerFIQ
sub sp,sp,#4 ;decrementsp(tostorejumpaddress)
stmfd sp!,{r0} ;PUSHtheworkregistertostack(lrdoestpushbecauseitreturntooriginaladdress)
ldrr0,=HandleFIQ;loadtheaddressofHandleXXXtor0
ldrr0,[r0] ;loadthecontents(serviceroutinestartaddress)ofHandleXXX
strr0,[sp,#4];storethecontents(ISR)ofHandleXXXtostack
ldmfdsp!,{r0,pc};POPtheworkregisterandpc(jumptoISR)
有兴趣的可以看下,它最终将pc赋值HandleFIQ的值
(3)那么HandleFIQ那里储存了什么呢?arm在启动时做了这样的赋值
ldr r0,=HandleIRQ
ldr r1,=IsrIRQ
str r1,[r0]
可见现在(2)中pc值为IsrIRQ所代表的地址。
(4)现在来到了IsrIRQ。详细看下:
IsrIRQ
sub sp,sp,#4;reservedforPC
stmfd sp!,{r8-r9}

ldr r9,=INTOFFSET
ldr r9,[r9]
ldr r8,=HandleEINT0
add r8,r8,r9,lsl#2
ldr r8,[r8]
str r8,[sp,#8]
ldmfd sp!,{r8-r9,pc}
这段代码,首先计算服务程序的地址,然后跳过去。但是INTOFFSET和HandleEINT0两个东西然人费解。INTOFFSET寄存器的功能则很简单,它的作用只是用于表明哪个中断正在被处理。下面是该寄存器各位详细功能列表

HandleEINT0其实就是中断是量表的首地址(区分于arm的异常向量表),而上面所说的pISR_TIMER1就是有中断向量表得到的存放实际的中断处理函数的地址
#definepISR_TIMER1 (*(unsigned*)(_ISR_STARTADDRESS+0x4c))
其实这个地址就应该是add r8,r8,r9,lsl#2中最终得到的r8。
上一篇:2440启动步骤
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