STM32F051应用笔记-系统时间选择及PLL倍频设

对于广大初次接触STM32的读者朋友（甚至是初次接触ARM器件的读者朋友）来说，在熟悉了开发环境的使用之后，往往“栽倒”在同一个问题上。这问题有个关键字叫：时钟树。

众所周知，微控制器（处理器）的运行必须要依赖周期性的时钟脉冲来驱动——往往由一个外部晶体振荡器提供时钟输入为始，最终转换为多个外部设备的周期性运作为末，这种时钟“能量”扩散流动的路径，犹如大树的养分通过主干流向各个分支，因此常称之为“时钟树”。在一些传统的低端8位单片机诸如51，AVR，PIC等单片机，其也具备自身的一个时钟树系统，但其中的绝大部分是不受用户控制的，亦即在单片机上电后，时钟树就固定在某种不可更改的状态（假设单片机处于正常工作的状态）。比如51单片机使用典型的12MHz晶振作为时钟源，则外设如IO口、定时器、串口等设备的驱动时钟速率便已经是固定的，用户无法将此时钟速率更改，除非更换晶振。
而STM32微控制器的时钟树则是可配置的，其时钟输入源与最终达到外设处的时钟速率不再有固定的关系，而不同的外设也对应有不同的时钟，使用任何一个外设都必须打开相应的时钟。这样的好处就是，如果不使用一个外设的时候，就把它的时钟关掉，从而可以降低系统的功耗，达到节能，实现低功耗的效果。

1、启动代码分析—SystemInit (void)系统时钟初始化

SystemInit (void)是系统初始化函数，很多新手不知其在何处调用，小肖马上为你解惑。

startup_stm32f0xx.s文件中汇编代码为STM32启动代码。

启动代码步骤一般为：

1）堆和栈的初始化；

2）向量表定义；

3）地址重映射及中断向量表的转移；

4）设置系统时钟频率；

5）中断寄存器的初始化；

6）进入主程序。

废话太多，估计也看烦了。现在挑重点讲，重点在第4个步骤。（第5、6一般编程时在用户代码中执行）。

Reset_Handler

PROC;标记一个函数的开始，也就是复位入口。

IMPORT

__main ; 通知编译器要使用的标号在其他文件

IMPORT

SystemInit; 同上

关键在这里了，

LDR

R0, =SystemInit;

这里的“=”表示LDR目前是伪指令不是标准指令。这里是把SystemInit的地址给RO。也就是说SystemInit (void)在这里被调用编译。所以用户编在写程序时无需编写PLL配置程序。

BX

R0；BX是ARM指令集和THUMB指令集之间程序的跳转。

其他省略。详情如下图所示：

SystemInit初始化RCC之后调用SetSysClock(void)系统时钟设置函数

代码如下：

void SystemInit (void)

{

RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;

RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF8FFB80C;

RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;

RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;

RCC->CFGR &= (uint32_t)0xFFC0FFFF;

RCC->CFGR2 &= (uint32_t)0xFFFFFFF0;

RCC->CFGR3 &= (uint32_t)0xFFFFFEAC;

RCC->CR2 &= (uint32_t)0xFFFFFFFE;

RCC->CIR = 0x00000000;

SetSysClock();

}

2、SetSysClock()设置系统时钟

由于之前选择定义了PLL_SOURCE_HSE，执行条件编译。

RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);//使能HSE,如下图所示：

等待HSE设置完毕，代码如下。

do

{

HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;

StartUpCounter++;

} while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));

if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET)

{

HSEStatus = (uint32_t)0x01;

}

else

{

HSEStatus = (uint32_t)0x00;

}

设置完成，HSEStatus赋值1，代码如下：

if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET)

{

HSEStatus = (uint32_t)0x01;

}

else

{

HSEStatus = (uint32_t)0x00;

}

HSEStatus HSE==1表示HSE状态正常，启用缓冲区和设置FLASH延迟、HCLK\PCLK。PLL倍频如下图红线所示，修改RCC_CFGR_PLLMULL实现倍频（默认6倍频）。