编译在arm板上运行的内核模块

前两天被这个事情搞晕了，看视频的时候感觉编译一个内核模块很简单的，就是修改makefile的两个地方，但是自己一做就出现问题了，因为我是自己自学的，身边没有可以指导的人，所以很多都要靠自己摸索了，我自己编译的时候出现很多警告信息和错误，提示找不到头文件，还有一些看不懂的信息，到处找资料，但是都没有说清楚，看了很久也没看出什么对自己有用的东西，看的头晕，准备放弃了，今天在学习的时候又去看结果看到一篇博文，才焕然大悟，makefile里面要改的源代码路径是移植到arm板上的linux源代码，才突然想起来，我自己改错了，就是要把路径指上你开发板上运行的linux内核源代码的顶层路径，我是用的通过nfs启动系统的，是按照国嵌的视频一步步做的，所以我的路径在我的nfs所在的路径。这些问题对于一些学了很久的人来说可能很低级，但是对于初学者来说可能碰到后半天搞不好，所以写下来供参考。。。

下面是我自己找的一个小实验：

#include
#include
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("David Xie");
MODULE_DESCRIPTION("Hello World Module");
MODULE_ALIAS("a simplest module");
static int __init hello_init()
{
printk(KERN_EMERG"Hello World!\n");
return 0;
}
static void __exit hello_exit()
{
printk(KERN_EMERG "Goodbye Cruel World!\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
第一步是编译，首先要做的是设置交叉编译器，修改makefile，打开makefile文件，如下：
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o
else
KDIR := /forlinux/kernel/linux-2.6.28
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers
endif
首先需要指定kernel的源代码路径:
我的是KDIR :=/opt/GTStudio/GT2440/opt/GTStudio/GT2440/linux-2.6.30.4/
这个路径由自己决定，移植的arm平台下的linux源代码放在什么地方就填什么路径，如果指定错误的话，会提示找不到下面两个文件的。
#include
#include

然后指定交叉编译器，CROSS_COMPILE=arm-linux-(前提是你的arm-linux-gcc安装到根目录下了，而且修改了环境变量，否则需指定安装路径)
makefile主要修改这两个地方就OK了，保存关闭。
在控制台命令下，进入hello.c目录，make，可以看到hello.ko内核模块生成了，将它拷贝到2440板上:
insmod hello.ko
可以看到hello world打印信息，但是在rmmod的时候，确无法卸载，需要在linux源码目录下，执行make prepare一下，修复bounds.h文件。
再rmmod hello