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编译在arm板上运行的内核模块

时间:11-21 来源:互联网 点击:
前两天被这个事情搞晕了,看视频的时候感觉编译一个内核模块很简单的,就是修改makefile的两个地方,但是自己一做就出现问题了,因为我是自己自学的,身边没有可以指导的人,所以很多都要靠自己摸索了,我自己编译的时候出现很多警告信息和错误,提示找不到头文件,还有一些看不懂的信息,到处找资料,但是都没有说清楚,看了很久也没看出什么对自己有用的东西,看的头晕,准备放弃了,今天在学习的时候又去看结果看到一篇博文,才焕然大悟,makefile里面要改的源代码路径是移植到arm板上的linux源代码,才突然想起来,我自己改错了,就是要把路径指上你开发板上运行的linux内核源代码的顶层路径,我是用的通过nfs启动系统的,是按照国嵌的视频一步步做的,所以我的路径在我的nfs所在的路径。这些问题对于一些学了很久的人来说可能很低级,但是对于初学者来说可能碰到后半天搞不好,所以写下来供参考。。。

下面是我自己找的一个小实验:

#include
#include
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("David Xie");
MODULE_DESCRIPTION("Hello World Module");
MODULE_ALIAS("a simplest module");
static int __init hello_init()
{
printk(KERN_EMERG"Hello World!\n");
return 0;
}
static void __exit hello_exit()
{
printk(KERN_EMERG "Goodbye Cruel World!\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
第一步是编译,首先要做的是设置交叉编译器,修改makefile,打开makefile文件,如下:
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o
else
KDIR := /forlinux/kernel/linux-2.6.28
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers
endif
首先需要指定kernel的源代码路径:
我的是KDIR :=/opt/GTStudio/GT2440/opt/GTStudio/GT2440/linux-2.6.30.4/
这个路径由自己决定,移植的arm平台下的linux源代码放在什么地方就填什么路径,如果指定错误的话,会提示找不到下面两个文件的。
#include
#include

然后指定交叉编译器,CROSS_COMPILE=arm-linux-(前提是你的arm-linux-gcc安装到根目录下了,而且修改了环境变量,否则需指定安装路径)
makefile主要修改这两个地方就OK了,保存关闭。
在控制台命令下,进入hello.c目录,make,可以看到hello.ko内核模块生成了,将它拷贝到2440板上:
insmod hello.ko
可以看到hello world打印信息,但是在rmmod的时候,确无法卸载,需要在linux源码目录下,执行make prepare一下,修复bounds.h文件。
再rmmod hello

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