uc/OS-II下ARM7定时器捕获实现红外解码

今天下午的时候，调试努力之下，终于把红外解码弄出来了。其实以前有次比赛的时候就已经用到了红外，只是那次用的是51单片机，用的是外部中断和延时检测脉宽来进行解码，因为51的时钟这些比较简单，所以解码很容易就正确了。但是现在换到了ARM7平台下，由于对它的不是很熟悉，怎么用普通语句实现精确延时对我来说是个难点。最后考虑用两个方案来实现红外的解码。方案一是用外部中断加定时器延时检测脉宽进行解码，但是结果并没有我想的那样美好，调试了半天也没有实现正确的解码，个人认为是任务节拍的影响，但是确实不知道该怎么修改，最后放弃方案一，改用方案二，用定时器捕获实现红外的解码，并最终实现。

LPC2103芯片带有定时器捕获，可以设置为下降沿，上升沿或双边沿捕获中断。因为结合到此款红外编码方式，所以采用下降沿进行捕获。定时器0因为用作了系统节拍定时器，所以我选择了定时器1的捕获。

定时器1进行如下的初始化。

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1. voidSetTimer(void)
2. {
3. T1TCR=0x02;//关闭复位定时器1
4. T1PR=10;//11分频，约1us计时一次(外设时钟11.0592MHZ)
5. T1CCR=0x06;//下降沿捕获并产生中断
6. T1IR=0x10;//清除定时器1捕获0中断
7. T1TCR=0x01;//开启定时器1
9. VICVectAddr1=(uint32)Timer1_Handler;//中断向量相关设置
10. VICVectCntl1=(0x20|0x05);
11. VICIntEnable|=(1<5);
12. }

然后在定时器1中断服务函数里，就算出相邻两次下降沿之间的差值。然后通过消息邮箱把消息发送到脉宽检测任务进行处理。

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1. voidTimer1_Exception()
2. {
3. staticuint32tOld;//保存旧的下降沿捕获值
4. uint32tNew;//保存新的下降沿捕获值
5. statici;
7. OS_ENTER_CRITICAL();
8. T1IR=0x10;//清除定时器1捕获0中断
10. tNew=T1CR0;
11. tValue=tNew-tOld;//得到两次下降沿之间的差值
12. tOld=tNew;//以便下次中断处理
13. OSMboxPost(Msg,(void*)tValue);//发送消息邮箱，行为同步
14. OS_EXIT_CRITICAL();
15. VICVectAddr=0x00;
16. }

在检测脉宽任务里，我只需要根据测定脉宽与本来编码原有的脉宽进行比较判断，然后进行相关移位数据操作，得到数据码值。

因为我的遥控器有点不同，地址码与地址反码不互反，所以不能进行地址的判断，所以滤除掉了引导码与地址码，直接进行了数据码的处理。

只要数据码与数据反码取反相同，则调试LED闪烁一下。

当然我还没有具体知道遥控器按键对应的具体码制是多少，而且还没有检测到连发码，留待下次把码制通过串口发送到上位机进行显示。

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1. 这是检测脉宽任务的核心代码：

   while(1)
2. {
3. OSMboxPend(Msg,0,&err);//等待脉宽检测消息
5. if(tValue>2145&&tValue<2345)//进行脉宽检测
6. {
7. ucTemp=1;//逻辑1
8. }
10. elseif(tValue>1025&&tValue<1225)
11. {
12. ucTemp=0;//逻辑0
13. }
15. elseif(tValue>13400&&tValue<13600)
16. {
17. ucCounter=0;//引导码
18. usData0=0;
19. usData1=0;
20. flag=1;
21. }
22. else
23. {
24. continue;
25. }
26. if(flag)//数据处理过程
27. {
28. ucCounter++;
29. if(ucCounter<16)
30. {
31. usData0|=(uint16)ucTemp;
32. usData0<=1;
33. }
34. elseif(ucCounter==16)
35. {
36. usData0|=(uint16)ucTemp;
37. }
38. elseif(ucCounter<32)
39. {
40. usData1|=(uint16)ucTemp;
41. usData1<=1;
42. }
43. elseif(ucCounter==32)
44. {
45. usData1|=(uint16)ucTemp;
46. flag=0;
47. OSSemPost(Sem);//发送信号量，进行码制转换任务，我的任务只是简单的实现了判断解码是否成功。
48. }
49. }
50. }