了解Cortex-M3的中断

在第一个函数SystemInit()的下一行，会有常见的另一个函数NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_X）（X代表数字1，2，3...）。此函数跟中断配置相关，配置中断优先级，包括抢占优先级与子优先级。

关于NVIC（中断向量控制器）的介绍STM32参考手册中是找不到的。需要看《Cortex-M3权威指南》，这本书是着重描述此M3内核相关的东西。NVIC也在其中，因为它是内核中很重要的一部分。

看了下这本书，对于NVIC描述的很详细。我就直接截图咯。

跟NVIC打交道的寄存器截图说明。操作NVIC，这些寄存器都是需要掌握的，尤其是需要“挂号”的那四个寄存器。

关于中断使能与禁能

这个的话Cortex-M3分别使用了两个寄存器控制，一个负责使能与禁能，不像一些简单的单片机一个BIT位就搞定这两个功能，此功能带来的好处就是安全了，不用害怕担心自己的误操作。因为此寄存器都是写1有效，写0无效。使能某寄存器则需向使能寄存器写1，禁能需向禁能寄存器写1。

下面的截图说的是关于悬起与解悬寄存器

中断优先级

每个外部中断的优先级寄存器占8位，但是允许最少只使用最高3位。STM32的话就是使用了最高4位。并且4个相邻的优先级寄存器拼接成一个32位寄存器。中断优先级又分为抢占优先级和子优先级。STM32中，优先级寄存器中高四位中的高两位说明抢占优先级，低两位说明子优先级。抢占优先级的话就是能打断低抢占优先级的中断，从而实现中断嵌套。

下面也是截图看看优先级有哪几种分配情况。

下面的截图说明优先级如何确定和嵌套规则。

关于那几个需要掌握的与中断寄存器，还有一个截图：

下面的截图关于中断是如何建立的：

当然还有一些其它跟中断相关的寄存器，不是很常用，就没写在这里了。

那么现在具体说说这个优先级配置函数，函数定义实现如下：

1. /**
2. *@briefConfigurestheprioritygrouping:pre-emptionpriorityandsubpriority.
3. *@paramNVIC_PriorityGroup:specifiestheprioritygroupingbitslength.
4. *Thisparametercanbeoneofthefollowingvalues:
5. *@argNVIC_PriorityGroup_0:0bitsforpre-emptionpriority
6. *4bitsforsubpriority
7. *@argNVIC_PriorityGroup_1:1bitsforpre-emptionpriority
8. *3bitsforsubpriority
9. *@argNVIC_PriorityGroup_2:2bitsforpre-emptionpriority
10. *2bitsforsubpriority
11. *@argNVIC_PriorityGroup_3:3bitsforpre-emptionpriority
12. *1bitsforsubpriority
13. *@argNVIC_PriorityGroup_4:4bitsforpre-emptionpriority
14. *0bitsforsubpriority
15. *@retvalNone
16. */
17. voidNVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup)
18. {
19. /*Checktheparameters*/
20. assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
22. /*SetthePRIGROUP[10:8]bitsaccordingtoNVIC_PriorityGroupvalue*/
23. SCB->AIRCR=AIRCR_VECTKEY_MASK|NVIC_PriorityGroup;
24. }

此函数在misc.c原文件中，函数只有两句话。其中

1. assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));

assert_param是定义的一个宏，用来检测表达式的正确性。如果表达式正确则什么也不做，继续执行下面的语句。如果参数有错，就会在当前行报错。这里主要检测我们输入的NVIC配置优先级是否有效。

[cpp]view plaincopyprint?

1. /*SetthePRIGROUP[10:8]bitsaccordingtoNVIC_PriorityGroupvalue*/
2. SCB->AIRCR=AIRCR_VECTKEY_MASK|NVIC_PriorityGroup;

这句话才是关键，实现了优先级的配置。其中AIRCR_VECTKEY_MASK相当于个钥匙，用一个宏实现。在此源文件的开始处声明，其值为：

1. #defineAIRCR_VECTKEY_MASK((uint32_t)0x05FA0000)

因为NVIC是个很关键的寄存器，不能随便配置，于是需要一个输入标记才能进行正确配置，此标记就相当于一把钥匙。其中NVIC_PriorityGroup值的选择就是函数上方中那些宏，一共有5种情况。

1. /**
2. *@briefConfigurestheprioritygrouping:pre-emptionpriorityandsubpriority.
3. *@paramNVIC_PriorityGroup:specifiestheprioritygroupingbitslength.
4. *Thisparametercanbeoneofthefollowingvalues:
5. *@argNVIC_PriorityGroup_0:0bitsforpre-emptionpriority
6. *4bitsforsubpriority
7. *@argNVIC_PriorityGroup_1:1bitsforpre-emptionpriority
8. *3bitsforsubpriority
9. *@argNVIC_PriorityGroup_2:2bitsforpre-emptionpriority
10. *2bitsforsubpriority
11. *@argNVIC_PriorityGroup_3:3bitsforpre-emptionpriority
12. *1bitsforsubpriority
13. *@argNVIC_PriorityGroup_4:4bitsforpre-emptionpriority
14. *0bitsforsubpriority
15. *@retvalNone
16. */

另外发现现在有很多实时系统都是根据Cortex-M3内核量身订造的，想必其强大的NVIC就是其中一个原因吧。