ARM程序设计基础

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以分割为多个代码段和数据段，多个段在程序编译链接时最终形成一个可执行的映象文件。

可执行映象文件通常由以下几部分构成：

— 一个或多个代码段，代码段的属性为只读。

— 零个或多个包含初始化数据的数据段，数据段的属性为可读写。

— 零个或多个不包含初始化数据的数据段，数据段的属性为可读写。

链接器根据系统默认或用户设定的规则，将各个段安排在存储器中的相应位置。因此源程序中段之间的相对位置与可执行的映象文件中段的相对位置一般不会相同。

以下是一个汇编语言源程序的基本结构：

AREA Init，CODE，READONLY

ENTRY

Start

LDR R0，=0x3FF5000

LDR R1，0xFF

STR R1，[R0]

LDR R0，=0x3FF5008

LDR R1，0x01

STR R1，[R0]

┉┉

END

在汇编语言程序中，用AREA伪指令定义一个段，并说明所定义段的相关属性，本例定义一个名为Init的代码段，属性为只读。ENTRY伪指令标识程序的入口点，接下来为指令序列，程序的末尾为END伪指令，该伪指令告诉编译器源文件的结束，每一个汇编程序段都必须有一条END伪指令，指示代码段的结束。

4.2 汇编语言的子程序调用

在ARM汇编语言程序中，子程序的调用一般是通过BL指令来实现的。在程序中，使用指令：BL 子程序名

即可完成子程序的调用。

该指令在执行时完成如下操作：将子程序的返回地址存放在连接寄存器LR中，同时将程序计数器PC指向子程序的入口点，当子程序执行完毕需要返回调用处时，只需要将存放在LR中的返回地址重新拷贝给程序计数器PC即可。在调用子程序的同时，也可以完成参数的传递和从子程序返回运算的结果，通常可以使用寄存器R0～R3完成。

以下是使用BL指令调用子程序的汇编语言源程序的基本结构：

AREA Init，CODE，READONLY

ENTRY

Start

LDR R0，=0x3FF5000

LDR R1，0xFF

STR R1，[R0]

LDR R0，=0x3FF5008

LDR R1，0x01

STR R1，[R0]

BL PRINT_TEXT

┉┉

PRINT_TEXT

┉┉

MOV PC，BL

┉┉

END

4.3 汇编语言程序示例

以下是一个基于S3C4510B的串行通讯程序，关于S3C4510B的串行通讯的工作原理，可以参考第六章的相关内容，在此仅向读者说明一个完整汇编语言程序的基本结构：

;********************************************************************************

; Instituteof Automation,Chinese Academyof Sciences

;Description: This example shows the UART communication！

;Author: JuGuang,Lee

;Date:

;********************************************************************************

UARTLCON0 EQU 0x3FFD000

UARTCONT0 EQU 0x3FFD004

UARTSTAT0 EQU 0x3FFD008

UTXBUF0 EQU 0x3FFD00C

UARTBRD0 EQU 0x3FFD014

AREAInit,CODE,READONLY

ENTRY

;**************************************************

;LED Display

;**************************************************

LDR R1,=0x3FF5000

LDR R0,=&ff

STR R0,[R1]

LDR R1,=0x3FF5008

LDR R0,=&ff

STR R0,[R1]

;*************************************************

;UART0 line controlregister

;*************************************************

LDR R1,=UARTLCON0

LDR R0,=0x03

STR R0,[R1]

;**************************************************

;UART0 control regiser

;**************************************************

LDR R1,=UARTCONT0

LDR R0,=0x9

STR R0,[R1]

;**************************************************

;UART0 baud rate divisorregiser

;Baudrate=19200，对应于50MHz的系统工作频率

;***************************************************

LDR R1,=UARTBRD0

LDR R0,=0x500

STR R0,[R1]

;***************************************************

;Print the messages!

;***************************************************

LOOP

LDR R0,=Line1

BL PrintLine

LDR R0,=Line2

BL PrintLine

LDR R0,=Line3

BL PrintLine

LDR R0,=Line4

BL PrintLine

LDR R1,=0x7FFFFF

LOOP1

SUBS R1,R1,#1

BNE LOOP1

B LOOP

;***************************************************

;Print line

;***************************************************

PrintLine

MOV R4,LR

MOV R5,R0

Line

LDRB R1,[R5],#1

AND R0,R1,#&FF

TST R0,#&FF

MOVEQ PC,R4

BL PutByte

B Line

PutByte

LDR R3,=UARTSTAT0

LDR R2,[R3]

TST R2,#&40

BEQ PutByte

LDR R3,=UTXBUF0

STR R0,[R3]

MOV PC,LR

Line1 DCB &A,&D,"******************************************************************",0

Line2 DCB &A,&D,"ChineseAcademy of Sciences,Institute of Automati