linux内核启动流程

1.3 parse_options()

分析由内核引导程序发送给内核的启动选项，在初始化过程中按照某些选项运行，并将剩余部分传送给init进
程。这些选项可能已经存储在配置文件中，也可能是由用户在系统启动时敲入的。但内核并不关心这些，这些
细节都是内核引导程序关注的内容，嵌入式系统更是如此。

1.4 trap_init() （/kernel/traps.c do_trap）

这个函数用来做体系相关的中断处理的初始化，在该函数中调用__trap_init((void *)vectors_base())
函数将exception vector设置到vectors_base开始的地址上。 __trap_init函数位于entry-armv.S文
件中，对于ARM处理器，共有复位、未定义指令、SWI、预取终止、数据终止、IRQ和FIQ 几种方式。SWI主要
用来实现系统调用，而产生了IRQ之后，通过exception vector进入中断处理过程，执行do_IRQ函数。
armnommu的trap_init（）函数在arch/armnommu/kernel/traps.c文件中。vectors_base是写中断向
量的开始地址，在include/asm-armnommu/proc-armv/system.h文件中设置，地址为0或0XFFFF0000。

[plain]view plaincopyprint?

1. ENTRY(__trap_init)
2. stmfdsp!,{r4-r6,lr}
4. mrsr1,cpsr@codefrom2.0.38
5. bicr1,r1,#MODE_MASK@clearmodebits/*设置svc模式，disableIRQ,FIQ*/
6. orrr1,r1,#I_BIT|F_BIT|MODE_SVC@setSVCmode,disableIRQ,FIQ
7. msrcpsr,r1
9. adrr1,.LCvectors@setupthevectors
10. ldmiar1,{r1,r2,r3,r4,r5,r6,ip,lr}
11. stmiar0,{r1,r2,r3,r4,r5,r6,ip,lr}/*拷贝异常向量*/
13. addr2,r0,#0x200
14. adrr0,__stubs_start@copystubsto0x200
15. adrr1,__stubs_end
16. 1:ldrr3,[r0],#4
17. strr3,[r2],#4
18. cmpr0,r1
19. blt1b
20. LOADREGS(fd,sp!,{r4-r6,pc})

__stubs_start到__stubs_end的地址中包含了异常处理的代码，因此拷贝到vectors_base+0x200的位置上。

1.5 init_IRQ()

[cpp]view plaincopyprint?

1. void__initinit_IRQ(void)
2. {
3. externvoidinit_dma(void);
4. intirq;
6. for(irq=0;irq
7. irq_desc[irq].probe_ok=0;
8. irq_desc[irq].valid=0;
9. irq_desc[irq].noautoenable=0;
10. irq_desc[irq].mask_ack=dummy_mask_unmask_irq;
11. irq_desc[irq].mask=dummy_mask_unmask_irq;
12. irq_desc[irq].unmask=dummy_mask_unmask_irq;
13. }
14. CSR_WRITE(AIC_MDCR,0x7FFFE);/*disableallinterrupts*/
15. CSR_WRITE(CAHCNF,0x0);/*CloseCache*/
16. CSR_WRITE(CAHCON,0x87);/*FlushCache*/
17. while(CSR_READ(CAHCON)!=0);
18. CSR_WRITE(CAHCNF,0x7);/*OpenCache*/
20. init_arch_irq();
21. init_dma();
22. }

这个函数用来做体系相关的irq处理的初始化，irq_desc数组是用来描述IRQ的请求队列，每一个中断号分配
一个irq_desc结构，组成了一个数组。NR_IRQS代表中断数目，这里只是对中断结构irq_desc进行了初始
化。在默认的初始化完成后调用初始化函数init_arch_irq，先执行arch/armnommu/kernel/irq-
arch.c文件中的函数genarch_init_irq()，然后就执行 include/asm-armnommu/arch-xxxx/irq.h中
的inline函数irq_init_irq，在这里对irq_desc进行了实质的初始化。其中mask用阻塞中断；unmask用
来取消阻塞；mask_ack的作用是阻塞中断，同时还回应ack给硬件表示这个中断已经被处理了，否则硬件将再
次发生同一个中断。这里，不是所有硬件需要这个ack回应，所以很多时候mask_ack与mask用的是同一个函
数。
接下来执行init_dma（）函数，如果不支持DMA，可以设置include/asm-armnommu/arch-xxxx/dma.h中
的 MAX_DMA_CHANNELS为0，这样在arch/armnommu/kernel/dma.c文件中会根据这个定义使用不同的函
数。

1.6 sched_init()

初始化系统调度进程，主要对定时器机制和时钟中断的Bottom Half的初始化函数进行设置。与时间相关的初
始化过程主要有两步：（1）调用 init_timervecs()函数初始化内核定时器机制；（2）调用init_bh()函
数将BH向量TIMER_BH、TQUEUE_BH和 IMMEDIATE_BH所对应的BH函数分别设置成timer_bh()、
tqueue_bh()和immediate_bh()函数

1.7 softirq_init()

内核的软中断机制初始化函数。调用tasklet_init初始化tasklet_struct结构，软中断的个数为32个。用
于bh的 tasklet_struct结构调用tasklet_init()以后，它们的函数指针func全都指向bh_action()。
bh_action就是tasklet实现bh机制的代码，但此时具体的bh函数还没有指定。

HI_SOFTIRQ用于实现bottom half，TASKLET_SOFTIRQ用于公共的tasklet。

open_softirq(TASKLET_SOFTIRQ, tasklet_action, NULL); /* 初始化公共的tasklet_struct要
用到的软中断 */
open_softirq(HI_SOFTIRQ, tasklet_hi_action, NULL); /* 初始化tasklet_struct实现的
bottom half调用 */

1.