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GDB+GdbServer: ARM程序调试

时间:11-22 来源:互联网 点击:

程序,否则必须到gdbserver所在目录下运行之),或通过nfs mount的方式都可以。只要保证gdbserver能在开发板上运行就行。

四、gdb+gdbservernfs调试流程

下面就可以用gdb+gdbserver调试我们开发板上的程序了。在目标板上运行gdbserver,其实就是在宿主机的minicom下。我是在minicom下#mount 192.168.2.100:/ /tmp后做的(这里参数-o nolock可以不加,不加这一步执行得反而更快些),hello和gdbserver都是位于Linux根目录下,把主机根目录挂在到开发板的/tmp目录下。

要进行gdb调试,首先要在目标系统上启动gdbserver服务。在gdbserver所在目录下输入命令:

(minicom下)

#cd /tmp

#./gdbserver 192.168.2.100:2345 hello

192.168.2.100为宿主机IP,在目标系统的2345端口(你也可以设其他可用的值,当然必须跟主机的gdb一致)开启了一个调试进程,hello为要调试的程序(必须-g加入调试信息)。

出现提示:

Process /tmp/hello created: pid=80

Listening on port 2345

(另一个终端下)

#cd /

#export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin

#arm-linux-gdbhello

最后一行显示:ThisGDBwas configured as “--host=i686-pc-linux-gnu,--target=arm-linux”...,如果不一致说明arm-linux-gdb有问题

说明此gdb在X86的Host上运行,但是调试目标是ARM代码。

(gdb) target remote 192.168.2.223:2345

(192.168.2.223为开发板IP)

出现提示:

Remote debugging using 192.168.2.223:2345

[New thread 80]

[Switching to thread 80]

0x40002a90 in ??()

同时在minicom下提示:

Remote debugging from host 192.168.2.100

(gdb)

注意:你的端口号必须与gdbserver开启的端口号一致,这样才能进行通信。建立链接后,就可以进行调试了。调试在Host端,跟gdb调试方法相同。注意的是要用“c”来执行命令,不能用“r”。因为程序已经在Target Board上面由gdbserver启动了。结果输出是在Target Board端,用超级终端查看。连接成功,这时候就可以输入各种GDB命令如list、run、next、step、break等进行程序调试了。

以上针对通过nfs mount和tftp的方式,只能在主机上调试好后下载到开发板上运行,如果有错误要反复这个过程,繁琐不说,有些程序只能在开发板上调试。所以笔者采用了gdbserver的远程调试方式。希望对大家调试程序有用!

五、如何利用串口调试

如果你用串口1调试hello的话,你就要现在板子上运行命令:

gdbserver hello /dev/ttyS0(详情可以参考gdbserver目录下的readme文件)

这时gdbserver就在等待gdb的应答信号了。

然后在pc机上运行命令:

xxx-linux-gdbhello

在xxx-linux-gdb里敲入入下命令:

set remotedevice /dev/ttyS0(这里设置串口1)

set remote baud 9600(这里设置串口波特率

set debug remote 1(可选)

target remote /dev/ttyS0

操作到这儿,gdb就应该和gdbserver联系上了。

六、实战调试

1.编辑文件

# vi gdbtest.c

1 #include

2

3 int

4 func(int n){

5 int sum=0, i;

6 for (i=0; i

7 sum += i;

8 }

9 return sum;

10 }

11

12 int

13 main(void)

14 {

15 int i;

16 long result = 0;

17 for (i=0; i<=100; i++){

18 result += i;

19 }

20

21 printf("result[1-100] = %d \n", result);

22 printf("resutl[1-225] = %d \n", func(255));

23

24 return 0;

25 }

#arm-linux-gcc -g gdbtest.c -o gdbtest //交叉编译

2.下载文件到目标板: gdbtest和gdbserver

假设host pc ip:192.168.1.45

board ip:192.168.1.180

将文件拷贝到目标板上:

先将gdbtest和gdbserver两个文件拷贝到主机的/tftpboot目录下,此时系统主机和目标机都必须能够支持nfs

在目标板的Linux中运行:

#mount 192.168.1.108:/tftpboot /mnt/nfs

#cd /mnt/nfs

#ls

看是否有gdbtest和gdbserver两个文件。

3.运行调试

client board:

#./gdbserver 192.168.1.45:1234 gdbtest //目标板上运行gdbtest监听端口1234

[root@AT91RM9200DKarm]$./gdbserver 192.168.0.12:2345 mainparacarm

./gdbserver: error in loading shared libraries: libthread_db.so.1: cannot open [root@AT91RM9200DKarm]$

host pc:

#cd /usr/local/arm-gdb/bin/以便能够运行arm-linux-gdb,但是无此必要,可在环境变量中设置此路径即可。

#copy gdbtest /usr/local/arm-gdb/bin/ //将前面编译的文件gdbtest拷贝到此目录

#./arm-linux-gdbgdbtest

(gdb)target remote 192.168.1.180:1234 //连接到开发板成功后就可以

进行调试

(gdb)list or l

(gdb)break func

(gdb)break 22

(gdb)info br

(gdb)con

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