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第45节：主机的串口收发综合程序框架

时间：11-22 来源：互联网 点击：

  1. ucReceiveStatus=0;//返回的数据状态清零
  2. ucSendStep=1;//切换到下一个步骤，等待返回的数据
  3. break;
  4. case 1: //通讯过程1判断返回的指令
  5. if(ucReceiveStatus==1)//校验正确
  6. {
  8. ucErrorCnt=0; //累计校验错误总数清零
  10. ucSendTotal++;//累加当前发送了多少串数据
  12. if(ucSendTotal>=4) //已经发送完全部4串数据，结束
  13. {
  14. ucStatus=0;//切换到结束时的待机状态
  15. }
  16. else//还没发送完4串数据，则继续发送下一串新数据
  17. {
  18. ucSendStep=0;//返回上一个步骤，继续发送新数据
  19. }
  21. }
  22. else if(ucReceiveStatus==2||uiSendTimeOutCnt>const_send_time_out)//校验出错或者超时出错
  23. {
  25. ucErrorCnt++; //累计错误总数
  26. if(ucErrorCnt>=3)//累加重发次数3次以上，则报错
  27. {
  28. ucStatus=2;//切换到出错报警状态
  29. }
  30. else//重发还没超过3次，继续返回重发
  31. {
  32. ucSendStep=0;//返回上一个步骤，重发一次数据
  33. }
  34. }
  35. break;
  37. }
  39. }
  41. }
  43. void status_service(void)//状态显示的应用程序
  44. {
  45. if(ucStatus!=0) //处于非待机的状态,Led闪烁
  46. {
  47. if(uiLedCnt
  48. {
  49. led_dr=1;//前半秒亮
  51. if(ucStatus==2)//处于发送数据出错的状态，则蜂鸣器间歇鸣叫报警
  52. {
  53. ucVoiceLock=1;//原子锁加锁，保护主函数与中断函数的共享变量uiVoiceCnt
  54. uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。
  55. ucVoiceLock=0;//原子锁解锁，保护主函数与中断函数的共享变量uiVoiceCnt
  56. }
  57. }
  58. else if(uiLedCnt
  59. {
  60. led_dr=0; //前半秒灭
  61. }
  62. else
  63. {
  64. ucLedLock=1; //原子锁加锁
  65. uiLedCnt=0; //延时计时器清零，让Led灯处于闪烁的反复循环中
  66. ucLedLock=0; //原子锁解锁
  67. }
  69. }
  70. else//处于待机状态，Led一直亮
  71. {
  72. led_dr=1;
  74. }
  78. }
  82. void usart_service(void)//串口接收服务程序,在main函数里
  83. {
  85. unsigned int i;
  87. if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //说明超过了一定的时间内，再也没有新数据从串口来
  88. {
  90. ucSendLock=0; //处理一次就锁起来，不用每次都进来,除非有新接收的数据
  91. //下面的代码进入数据协议解析和数据处理的阶段
  93. uiRcMoveIndex=0; //由于是判断数据头，所以下标移动变量从数组的0开始向最尾端移动
  95. while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5))
  96. {
  98. if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+0]==0xeb&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+1]==0x00&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+2]==0x55)//数据头eb 00 55的判断
  99. {
  101. ucRcType=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3]; //数据类型一个字节
  102. uiRcSize=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+4]; //数据长度两个字节
  103. uiRcSize=uiRcSize<8;
  104. uiRcSize=uiRcSize+ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+5];
  106. ucRcCy=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize]; //记录最后一个字节的校验
  107. ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize]=0;//清零最后一个字节的累加和变量
  109. for(i=0;i<(3+1+2+uiRcSize);i++) //计算校验累加和
  110. {
  111. ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize]=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize]+ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+i];
  112. }
  115. if(ucRcCy==ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize])//如果一串数据校验正确，则进入以下数据指令的判断
  116. {
  117. switch(ucRcType) //根据不同的数据类型来做不同的数据处理
  118. {
  119. case 0xf5: //返回的是正确的校验指令
  121. ucReceiveStatus=1;//代表校验正确
  122. break;
  124. case 0xfa: //返回的是错误的校验指令
  126. ucReceiveStatus=2;//代表校验错误
  127. break;
  128. }
  130. }
  131. break; //退出循环
  132. }
  133. uiRcMoveIndex++; //因为是判断数据头，游标向着数组最尾端的方向移动
  134. }
  136. uiRcregTotal=0;//清空缓冲的下标，方便下次重新从0下标开始接受新数据
  138. }
  140. }
  143. void eusart_send(unsigned char ucSendData) //发送一个字节，内部自带每个字节之间的delay延时
  144. {
  146. ES = 0; //关串口中断
  147. TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志
  148. SBUF =ucSendData; //发送

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