利用PC的RS232口控制LED灯

进制数据中，每一位对应一个继电器的状态，如果为1表示继电器吸合，为0表示继电器释放。

3.通讯检测。当后台程序启动后，PC机先发送“s00t”命令，如果PC机在6秒以内能够收到单片机返回的继电器状态（该状态是读取控制继电器的I/O口的电平获得的），则PC机判断通讯正常，可以正常使用，否则PC机提示串口通讯不正常。

此后，PC机还会每隔5秒钟自动请求一次继电器状态，并且按键对继电器进行操作以后，控制板也会主动向PC机发送状态字。

4.软件升级指令。当需要升级单片机软件时，PC机发送该指令让单片机进入BOOT load程序区，准备更新软件版本。该指令格式为“su”+S0+“p”，S0为单片机地址码。

当单片机进入BOOT区后，向PC机发送S0+“upd”指令，S0为单片机地址码，通知PC机软件升级已经准备好。然后PC机关闭串口，提示您打开ISP下载软件进行升级。

5.单片机复位指令。当单片机在线升级完成以后，PC机可以通过发送复位指令让单片机复位重新进入应用程序区。

Atmega8的IAP应用我们将在后面进行阐述。

后台PC程序及使用介绍

后台程序使用VB6.0编写，其中利用VB的MSComm控件完成PC和单片机的通讯。界面如下：

4.点击OK后，在刚才新建的文件中即生成了完整代码，其中串口初始化的代码如下：

//UART0 initialize
// desired baud rate: 9600
// actual: baud rate:9615 (0.2%)
// char size: 8 bit
// parity: Disabled
void uart0_init(void)
{
UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rate
UCSRA = 0x00;
UCSRC = BIT(URSEL) | 0x06;
UBRRL = 0x33; //set baud rate lo
UBRRH = 0x00; //set baud rate hi
UCSRB = 0x98;
}

大家看看使用ICC自动生成的代码和我们自己编写的代码中UCSRC、UBRR、UCSRB是不是一样的呢？

通讯协议及命令(2004-10-29)

为了保证单片机和PC机的正常可靠的通讯，避免系统出现误动作，我们需要制订一个简单的通讯协议，同时还要定义能够让PC和单片机理解的命令。这里我们简单定义如下：

1.PC机发送的继电器控制指令采用4个字符组成的字符串格式“s”+S1S0+“p”，如“s00p”。

其中s和p字符用于数据的简单校验，也就是说当单片机收到的串口数据中如果第一位是“s”第四位是“p”，则单片机接收到的命令有效，否则指令无效。

S1是单片机地址识别，如果单片机接收到的S1字符等于自己的地址码，则单片机执行命令，否则无效。通过这个字符我们就可以通过一个PC机串口和多个单片机进行通讯，这种通讯方式的设置我们会在后面阐述。S0对应继电器编码，指定相应继电器的吸合或者释放，如果S0＝“a”,则该板的所有继电器全部吸合，如果是“b”则全部释放。

2.单片机返回给PC机的指令也同样采用4个字符串格式S2S1S0+“t”，如“000t”。

其中“t”为校验码。S2为单片机地址码，S1、S0对应继电器编码。返回指令用于PC机判断单片机是否执行了发出的指令。S1S0的二进制数据中，每一位对应一个继电器的状态，如果为1表示继电器吸合，为0表示继电器释放。

3.通讯检测。当后台程序启动后，PC机先发送“s00t”命令，如果PC机在6秒以内能够收到单片机返回的继电器状态（该状态是读取控制继电器的I/O口的电平获得的），则PC机判断通讯正常，可以正常使用，否则PC机提示串口通讯不正常。

此后，PC机还会每隔5秒钟自动请求一次继电器状态，并且按键对继电器进行操作以后，控制板也会主动向PC机发送状态字。

4.软件升级指令。当需要升级单片机软件时，PC机发送该指令让单片机进入BOOT load程序区，准备更新软件版本。该指令格式为“su”+S0+“p”，S0为单片机地址码。

当单片机进入BOOT区后，向PC机发送S0+“upd”指令，S0为单片机地址码，通知PC机软件升级已经准备好。然后PC机关闭串口，提示您打开ISP下载软件进行升级。

5.单片机复位指令。当单片机在线升级完成以后，PC机可以通过发送复位指令让单片机复位重新进入应用程序区。

Atmega8的IAP应用我们将在后面进行阐述。

后台PC程序及使用介绍

后台程序使用VB6.0编写，其中利用VB的MSComm控件完成PC和单片机的通讯。界面如下：

界面中的每一个小按钮控制实验板上的每一个LED和继电器。如果串口通讯正常的话，按一下，实验板上对应的LED将点亮继电器吸合，再按一下，LED又被关闭继电器释放。而全开按则控制实验板上所有的LED和继电器开或者关。

下面的PC指令框是显示PC