msp430单片机矩阵式4*4键盘接口技术及程序设计
V5v
上图中，列线通过电阻接正电源，并将行线所接的单片机的I/O口作为输出端，而列线所接的I/O口则作为输入。这样，当按钮没有按下时，所有的输出端都是高电平，代表无键按下。行线输出是低电平，一旦有键按下，则输入线就会被拉低，这样，通过读入输入线的状态就可得知是否有键按下了。
矩阵式键盘的按钮识别办法——“行扫描法”。
行扫描法行扫描法又称为逐行（或列）扫描查询法，是一种最常用的按钮识别办法。
判断键盘中有无键按下将全部行线Y0-Y3置低电平，然后检测列线的状态。只要有一列的电平为低，则表示键盘中有键被按下，而且闭合的键位于低电平线与4根行线相交叉的4个按钮之中。若所有列线均为高电平，则键盘中无键按下。
判断闭合键所在的位置在确认有键按下后，即可进入确定具体闭合键的过程。其办法是：依次将行线置为低电平，即在置某根行线为低电平时，其它线为高电平。在确定某根行线位置为低电平后，再逐行检测各列线的电平状态。若某列为低，则该列线与置为低电平的行线交叉处的按钮就是闭合的按钮。
例如：图仍如上所示。430单片机的P1口用作键盘I/O口，键盘的列线接到P1口的低4位，键盘的行线接到P1口的高4位。列线P1.0-P1.3分别接有4个上拉电阻到正电源5V，并把列线P1.0-P1.3设置为输入线，行线P1.4-P.17设置为输出线。4根行线和4根列线形成16个相交点。
检测当前是否有键被按下。检测的办法是P1.4-P1.7输出全“0”，读取P1.0-P1.3的状态，若P1.0-P1.3为全“1”，则无键闭合，不然有键闭合。
去除键抖动。当检测到有键按下后，延时一段时间再做下一步的检测判断（以防是干扰）。
若有键被按下，应识别出是哪一个键闭合。办法是对键盘的行线进行扫描。P1.4-P1.7按下述4种组合依次输出：
P1.71110P1.61101P1.51011P1.40111
在每组行输出时读取P1.0-P1.3，若全为“1”，则表示为“0”这一行没有键闭合，不然有键闭合。由此得到闭合键的行值和列值，然后可采用计算法或查表法将闭合键的行值和列值转换成所定义的键值
键盘扫描程序如下：
#include
charkey;
manage_key1()
{}
.................
.................
manage_key16()
{}
voiddelays()
{
intv=500;
while(v!=0)v--;
}
voidkeyscan()
{
charsccode,recode;
P1DIR=0X0f;
P1OUT=0X00;//置所有行为低电平,行扫描，列线输入(此时)
if((P1IN&0X0F)!=0X0F)//判断是否有有键按下（读取列的真实状态，若第4列有键按下则P1的值会变成01110000），有往下执行
{
delays();
if((P1IN&0x0f)!=0x0f)//再次判断列中是否是干扰信号，不是则向下执行
{
sccode=0xef;//逐行扫描初值（即先扫描第1行）
while((sccode&0x01)!=0)//行扫描完成（4行已全部扫描完）sccode为11101111停止while程序
{
P1OUT=sccode;//输出行扫描码
if((P1IN&0x0F)!=0X0F)//本行有键按下（即P1（真实的状态）的高四位不全为1）
{
recode=(P1IN&0x0F)|0xf0;//列（列处于低四位，高四位补1）
key=(sccode&recode);//行和列
}
//所扫描行没有键按下，则扫描下一行，直到4行都扫描，此时sccode为11101111退出while程序
else
{
sccode=(sccode<1)|0x10;;//行扫描码左移一位
}
}
}
//无键按下，返回0
}
}
voidmain()
{
keyscan();
delays();
switch(key)
{
case0xee:manage_key1();break;//11101110
case0xde:manage_key2();break;//11011110
case0xbe:manage_key3();break;//10111110
case0x7e:manage_key4();break;//01111110
case0xed:manage_key5();break;//11101101
case0xdd:manage_key6();break;//11011101
case0xbd:manage_key7();break;//10111101
case0x7d:manage_key8();break;//01111101
case0xeb:manage_key9();break;//11101011
case0xdb:manage_key10();break;//11011011
case0xbb:manage_key11();break;//10111011
case0x7b:manage_key12();break;//01111011
case0xe7:manage_key13();break;//11100111
case0xd7:manage_key14();break;//11010111
case0xb7:manage_key15();break;//10110111
case0x77:manage_key16();break;//01110111
default:break;
}
}
