STM32-串口超时判断方式接收未知长度数据
时间:11-23
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usart.c串口中断处理函数:
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- voidUSART1_IRQHandler(void)
- {
- u8res;
- if(USART1->SR&(1<5))//接收到数据
- {
- res=USART1->DR;
- if(USART1_Recv_Len
- {
- TIM3->CNT=0;//计数器清空
- if(Rec_Over_Flag==0)TIM3_Set(1);//使能定时器4的中断
- USART1_RX_BUF[USART1_Recv_Len++]=res;//记录接收到的值
- }else
- {
- Rec_Over_Flag=1;//强制标记接收完成
- }
- }
- }
- timer.c定时器中断函数
- //定时器3中断服务程序
- voidTIM3_IRQHandler(void)
- {
- if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断
- {
- Rec_Over_Flag=1;
- TIM3->SR&=~(1<0);//清除中断标志位
- TIM3_Set(0);
- LED1=!LED1;//RxTimeout等于0,变换LED1表明该次发送结束
- }
- }
- //设置TIM4的开关
- //sta:0,关闭;1,开启;
- voidTIM3_Set(u8sta)
- {
- if(sta)
- {
- TIM3->CNT=0;//计数器清空
- TIM3->CR1|=1<0;//使能定时器3
- }elseTIM3->CR1&=~(1<0);//关闭定时器3
- }
main.c主函数
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- intmain(void)
- {
- u8t;
- u8Password[7]="123456";
- u8Tishi1[]="操作码长度不对";
- u8Tishi2[]="操作码不正确";
- u8Tishi3[]="指令成功执行!";
- u16times=0;
- Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置
- delay_init(72);//延时初始化
- uart_init(72,57600);//串口初始化为57600
- LED_Init();//初始化与LED连接的硬件接口
- Timerx_Init(99,7199);//10kHz的技术频率,计数到100为10ms
- while(1)
- {
- if(Rec_Over_Flag==1)
- {
- if(USART1_Recv_Len!=0x06)//USART1_Recv_Len接收数据的长度不等于6
- {
- Putstrings(Tishi1);
- }
- else//USART1_Recv_Len接收数据的长度等于6
- {
- for(t=0;t
- {
- if(USART1_RX_BUF[t]!=Password[t])
- {
- Putstrings(Tishi2);
- break;
- }
- elseif(t==(USART1_Recv_Len-1))
- {
- Putstrings(Tishi3);
- LED0=!LED0;
- }
- }
- }
- Rec_Over_Flag=0;
- USART1_Recv_Len=0;
- }
- else
- {
- times++;
- //if(times%30==0)LED1=!LED1;//闪烁LED,提示系统正在运行.
- //if(times%30==0)RxTimeout--;
- delay_ms(10);
- }
- }
- }
- //------------输出字符串到串口-------------------
- voidPutstrings(u8*ptr)
- {
- while(*ptr!=)
- {
- USART1->DR=*ptr++;
- while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
- }
- USART1->DR=;
- }
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