微波EDA网,见证研发工程师的成长!
首页 > 硬件设计 > 嵌入式设计 > STM32-按键输入实验学习笔记

STM32-按键输入实验学习笔记

时间:11-23 来源:互联网 点击:
按键扫描函数key.c片段:

[cpp]view plaincopy

  1. //按键初始化函数
  2. //特别注意:在该函数之后,JTAG将无法使用(SWD也无法使用)
  3. //如果想JTAG仿真,可以屏蔽该函数。
  4. //PA0.13.15设置成输入
  5. voidKEY_Init(void)
  6. {
  7. RCC->APB2ENR|=1<2;//使能PORTA时钟
  8. GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入
  9. GPIOA->CRL|=0X00000008;
  10. GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13,15设置成输入
  11. GPIOA->CRH|=0X80800000;
  12. GPIOA->ODR|=1<13;//PA13上拉,PA0默认下拉
  13. GPIOA->ODR|=1<15;//PA15上拉
  14. }
  15. //按键处理函数
  16. //返回按键值
  17. //0,没有任何按键按下
  18. //1,KEY0按下
  19. //2,KEY1按下
  20. //3,KEY2按下WK_UP
  21. //注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2!!
  22. u8KEY_Scan(void)
  23. {
  24. staticu8key_up=1;//按键按松开标志
  25. JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);
  26. if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==1))
  27. {
  28. delay_ms(10);//去抖动
  29. key_up=0;
  30. if(KEY0==0)
  31. {
  32. JTAG_Set(SWD_ENABLE);
  33. return1;
  34. }
  35. elseif(KEY1==0)
  36. {
  37. JTAG_Set(SWD_ENABLE);
  38. return2;
  39. }
  40. elseif(KEY2==1)
  41. {
  42. JTAG_Set(SWD_ENABLE);
  43. return3;
  44. }
  45. }elseif(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==0)key_up=1;
  46. JTAG_Set(SWD_ENABLE);
  47. return0;//无按键按下
  48. }

需要注意的地方是:
1.KEY_Scan函数频繁调用了JTAG_Set函数,每次按键扫描的时候都禁用了JTAG和SWD,这样做的目的是使PA13和PA15用作普通IO口,从而检测按键状态,在按键扫描结束后,有开启了SWD,这样让JLIK能够继续后面的跟踪,这样可以在JLINK不拔掉的情况下进行软件仿真,但是代码下载完了之后想用JLIK调试就不行了,因为JLINK会对IO有影响,一定要拔下JLINK。还有就是使用SWD模式的JLINK调试这个代码的时候,不要去调试KEY_Scan函数,否则会引起JLINK追踪中断,导致调试终止,应当一步跳过。这个地方有点疑惑:软件仿真不是不用JLINK吗?问同学说是这个跟软件设置有关,虽然没用硬件,但是还是有影响,有待研究。
2.key_up是按键松开标志,如果按下后不松开,就不会进if(),而是进else if,和while(!key)没啥不同,按下了key2之后,return返回了一个3,函数就跳出来了,不会在往下执行了,所以按键具有响应优先级。

Copyright © 2017-2020 微波EDA网 版权所有

网站地图

Top