STM32-按键输入实验学习笔记

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1. //按键初始化函数
2. //特别注意：在该函数之后，JTAG将无法使用（SWD也无法使用）
3. //如果想JTAG仿真，可以屏蔽该函数。
4. //PA0.13.15设置成输入
5. voidKEY_Init(void)
6. {
7. RCC->APB2ENR|=1<2;//使能PORTA时钟
8. GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入
9. GPIOA->CRL|=0X00000008;
10. GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13,15设置成输入
11. GPIOA->CRH|=0X80800000;
12. GPIOA->ODR|=1<13;//PA13上拉,PA0默认下拉
13. GPIOA->ODR|=1<15;//PA15上拉
14. }
15. //按键处理函数
16. //返回按键值
17. //0，没有任何按键按下
18. //1，KEY0按下
19. //2，KEY1按下
20. //3，KEY2按下WK_UP
21. //注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2!!
22. u8KEY_Scan(void)
23. {
24. staticu8key_up=1;//按键按松开标志
25. JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);
26. if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==1))
27. {
28. delay_ms(10);//去抖动
29. key_up=0;
30. if(KEY0==0)
31. {
32. JTAG_Set(SWD_ENABLE);
33. return1;
34. }
35. elseif(KEY1==0)
36. {
37. JTAG_Set(SWD_ENABLE);
38. return2;
39. }
40. elseif(KEY2==1)
41. {
42. JTAG_Set(SWD_ENABLE);
43. return3;
44. }
45. }elseif(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==0)key_up=1;
46. JTAG_Set(SWD_ENABLE);
47. return0;//无按键按下
48. }

需要注意的地方是：
1.KEY_Scan函数频繁调用了JTAG_Set函数，每次按键扫描的时候都禁用了JTAG和SWD，这样做的目的是使PA13和PA15用作普通IO口，从而检测按键状态，在按键扫描结束后，有开启了SWD，这样让JLIK能够继续后面的跟踪，这样可以在JLINK不拔掉的情况下进行软件仿真，但是代码下载完了之后想用JLIK调试就不行了，因为JLINK会对IO有影响，一定要拔下JLINK。还有就是使用SWD模式的JLINK调试这个代码的时候，不要去调试KEY_Scan函数，否则会引起JLINK追踪中断，导致调试终止，应当一步跳过。这个地方有点疑惑：软件仿真不是不用JLINK吗？问同学说是这个跟软件设置有关，虽然没用硬件，但是还是有影响，有待研究。
2.key_up是按键松开标志，如果按下后不松开，就不会进if（），而是进else if，和while（！key）没啥不同，按下了key2之后，return返回了一个3，函数就跳出来了，不会在往下执行了，所以按键具有响应优先级。