STM32 JTAG端口作为普通I/O口使用的方法

STM32F10x系列的MCU复位后，PA13/14/15 & PB3/4默认配置为JTAG功能。

有时我们为了充分利用MCU I/O口的资源，会把这些端口设置为普通I/O口。具体方法如下：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

//开启AFIO时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);
// 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁用（JTAG+SW-DP）
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);
// 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ，JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能

注意：不要忘记在RCC_Configuration()中开启AFIO时钟

借用正点原子的寄存器操作：

//JTAG模式设置,用于设置JTAG的模式
//mode:jtag,swd模式设置;00,全使能;01,使能SWD;10,全关闭;
//CHECK OK
//100818
void JTAG_Set(u8 mode)
{
u32 temp;
temp=mode;
temp<=25;
RCC->APB2ENR|=1<0; //开启辅助时钟
AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24]
AFIO->MAPR|=temp; //设置jtag模式
}