STM32-USMART学习笔记

1.将usmart组件添加到工程文件夹下，在选项和组管理即中，配置好头文件路径和组文件。

2.usmart.c主要包含两个函数void usmart_init(u8 sysclk)和void usmart_scan(void)，第一个函数里有个条件编译#if USMART_ENTIM2_SCAN==1，这个在usmart.h里设置。这个宏定义初始化定时器2，本实验在定时器2的中断处理函数中执行usmart_dev.scan();进行行usmart扫描，为了便于移植，中断初始化及处理函数写在了usamrt.c里，time.c里面的初始化和终端处理被注释掉了。

3.特别注意：这个组件使用串口发送调试函数，usart.c函数也修改了，我在测试中编译没问题了，但是调试没结果，就是这个函数没有修正过来导致的。

[cpp]view plaincopy

1. //V1.4修改说明
2. //1,修改串口初始化IO的bug
3. //2,修改了USART_RX_STA,使得串口最大接收字节数为2的14次方
4. //3,增加了USART_REC_LEN,用于定义串口最大允许接收的字节数(不大于2的14次方)
5. //4,修改了EN_USART1_RX的使能方式
6. #ifEN_USART1_RX//如果使能了接收，在usart.h里定义
7. //串口1中断服务程序
8. //注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
9. //u8USART_RX_BUF[64];//接收缓冲,最大64个字节.
10. u8USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];//接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
11. //接收状态
12. //bit7，接收完成标志
13. //bit6，接收到0x0d
14. //bit5~0，接收到的有效字节数目
15. u16USART_RX_STA=0;//接收状态标记
17. voidUSART1_IRQHandler(void)
18. {
19. u8res;
20. if(USART1->SR&(1<5))//接收到数据
21. {
22. res=USART1->DR;
23. if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成，由原来的80改为8000
24. {
25. if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d，由原来的40改为4000
26. {
27. if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
28. elseUSART_RX_STA|=0x8000;//接收完成了，由原来的80改为8000
29. }else//还没收到0X0D
30. {
31. if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;//由原来的40改为4000
32. else
33. {
34. USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3F]=res;
35. USART_RX_STA++;
36. if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
37. }
38. }
39. }
40. }
41. }
42. #endif

5.在usmart.h 中设置USMART_ENTIM2_SCAN==1

6.在usmart_config.c里添加想要调用的函数，这里的添加函数很简单，只要把函数所在头文件添加进来，并把函数名按上图所示的方式增加即可，默认我们添加了两个函数：delay_ms和delay_us。如下：

具体参考见usmart V2.4使用说明。

注意一个问题：#if和#ifdef的区别

（1）
#if 常量表达式
程序。。。//当常量表达式非零时候才编译本段
#endif
（2）
#ifdef 标识符 //标识符经过#define定义过无论零还是非零都编译
程序。。。
#else
程序。。。
#endif