从IO口讲起__HCS12学习笔记（1）

A、B、E、K可以通过寄存器控制是否上拉电阻，他们共用一个使能位PUCR。

H、J、M、P、S、T也可做普通IO口，基本与A口类似。

1.1 输出

程序用到了，PORTB口的输出，控制小灯的亮和暗，设置DDRB都为高位，就可以使得B口输出，也就是IO口的初始化，PORTB的值用来控制小灯的初始亮和灭。

通过软件就可以控制小灯的亮的顺序等等功能。

1.2 输入

同上，DDR变成低位就是输入，这里为了实现键盘，IO口设置其上拉，在空接时为高电平。IO口还可以设置中断，这里没有用到，也没有查到相关资料，先空着。

通用寄存器表，以H口为例：

数据方向寄存器 DDRH

IO口寄存器 PTH

输入寄存器 PTIH 引脚为输入时，值为对应电平，输出时，监视引脚是否超载或短路，是为1.

低功耗驱动寄存器 RDRH

上拉下拉使能寄存器 PERH

上拉下拉选择寄存器 PPSH 0为上拉，1为下拉

初始对于嵌入式的了解也需要从最简单的例子开始，比如小灯和键盘，我使用的开发板是摩托罗拉公司的HCS12dp256b的demo板子，键盘只有H口对应的八位开关，LED灯也是最简单的，对应了B口，一开始容易弄错的是硬件上，灯是1亮还是0亮，或者开关方向开的时候是1还是关的时候是1.我的板子，开关是闭合为0，一开始总没有弄对，也是这方面没有搞清楚，最后将开关口（H）上拉后，问题迎刃而解。