STM32 USB部分中断函数简要分析

在"stm32f10x_it.c"中有下面这个函数

void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
USB_Istr();
}

可见USB_Istr()是处理USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler中断的，而这个中断管理的是控制传输、中断传输、批量传输（单缓冲区）。

下面对此函数中关键部分进行分析

wIstr = _GetISTR();这句说白了就是获取ISTR寄存器的值，从usb_regs.h中这个宏定义#define _GetISTR() ((uint16_t) *ISTR)中便知

#define IMR_MSK (CNTR_CTRM | CNTR_WKUPM | CNTR_SUSPM | CNTR_ERRM | CNTR_SOFM
| CNTR_ESOFM | CNTR_RESETM )这个宏定义就是声明下这些位的集合，估计要跟什么&下

ISTR_CTR是寄存器USB_ISTR中的CTR位，表明端点一次正确的传输

wInterrupt_Mask这个可能是表示允许CNTR中的哪些位中断

if (wIstr & ISTR_CTR & wInterrupt_Mask)那么这句话就容易理解了，就是说某位中断了并且是正确的传输，意思是我们可以来处理了

ISTR_EP_ID是端点号

CTR_LP()这个函数是真正的中断服务函数，大致上的结构是这样的

EPindex = (uint8_t)(wIstr & ISTR_EP_ID);这句是读取端点号，下面分端点是否为0展开

if (EPindex == 0)

{//端点是0

if ((wIstr & ISTR_DIR) == 0)

{//获取方向标志，如果是0表示主机要“IN”数据

。。。。。。

In0_Process();//调用此函数

。。。。。。

}

else

{//方向标志为1，有两种情况，可能是主机要“OUT”也可能是在“SETUP”

if ((wEPVal &EP_SETUP) != 0)

{//在被主机setup

。。。。。。

Setup0_Process();//调用此函数

。。。。。。

}

else if ((wEPVal & EP_CTR_RX) != 0)

{//主机在out

。。。。。。

Out0_Process();//调用此函数

。。。。。。

}

}

}

else

{//端点非0

wEPVal = _GetENDPOINT(EPindex);

if ((wEPVal & EP_CTR_RX) != 0)

{//设备接收完成

。。。。。。

(*pEpInt_OUT[EPindex-1])();//调用此函数

。。。。。。

}

if ((wEPVal & EP_CTR_TX) != 0)

{//设备发送完成

。。。。。。

(*pEpInt_IN[EPindex-1])();//调用此函数

。。。。。。

}

}