STM8L探索套件学习笔记-TIM定时器(五)
时间:11-24
来源:互联网
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STM8L的定时器分:高级定时器TIM1,通用定时器TIM2/3/5 ,基础定时器TIM4。其中高级定时器和通用定时器都是16位定时器,不同之处高级定时器有DMA功能,基础定时器是8位定时器,它们的更详细功能可以参考说明手册。
今天我们使用基础定时器TIM4做一个延时的任务,采用两种方式实现:查询和中断的方法。
1查询的方法就是查询状态寄存器中的UIF位(update interrupt flag)是否置位,主要代码:
void delay_ms(u16 n_ms)
{
/* Init TIMER 4 */
CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_TIM4, ENABLE);
/* Init TIMER 4 prescaler: / (2^6) = /64 */
TIM4->PSCR = 6;
/* HSI div by 1 --> Auto-Reload value: 16M / 64 = 1/4M, 1/4M / 1k = 250*/
TIM4->ARR = 250;
/* Counter value: 2, to compensate the initialization of TIMER*/
TIM4->CNTR = 2;
/* clear update flag */
TIM4->SR1 &= ~TIM4_SR1_UIF;
/* Enable Counter */
TIM4->CR1 |= TIM4_CR1_CEN;
while(n_ms--)
{
while((TIM4->SR1 & TIM4_SR1_UIF) == 0) ;
TIM4->SR1 &= ~TIM4_SR1_UIF;
}
/* Disable Counter */
TIM4->CR1 &= ~TIM4_CR1_CEN;
}
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