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STM8L探索套件学习笔记-TIM定时器(五)

时间:11-24 来源:互联网 点击:
STM8L的定时器分:高级定时器TIM1,通用定时器TIM2/3/5,基础定时器TIM4。其中高级定时器和通用定时器都是16位定时器,不同之处高级定时器有DMA功能,基础定时器是8位定时器,它们的更详细功能可以参考说明手册。

今天我们使用基础定时器TIM4做一个延时的任务,采用两种方式实现:查询和中断的方法。

1查询的方法就是查询状态寄存器中的UIF位(update interrupt flag)是否置位,主要代码:

void delay_ms(u16 n_ms)

{

/* Init TIMER 4 */

CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_TIM4, ENABLE);

/* Init TIMER 4 prescaler: / (2^6) = /64 */

TIM4->PSCR = 6;

/* HSI div by 1 --> Auto-Reload value: 16M / 64 = 1/4M, 1/4M / 1k = 250*/

TIM4->ARR = 250;

/* Counter value: 2, to compensate the initialization of TIMER*/

TIM4->CNTR = 2;

/* clear update flag */

TIM4->SR1 &= ~TIM4_SR1_UIF;

/* Enable Counter */

TIM4->CR1 |= TIM4_CR1_CEN;

while(n_ms--)

{

while((TIM4->SR1 & TIM4_SR1_UIF) == 0) ;

TIM4->SR1 &= ~TIM4_SR1_UIF;

}

/* Disable Counter */

TIM4->CR1 &= ~TIM4_CR1_CEN;

}

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