前几天学习
STM32的两条狗,先学习了宠物狗(IWDG),和其它MCU差不多,不多说了。学到警犬(
WWDG)的时候,问题来了,没有IWDG那么好理解了,看了半天没有搞懂是怎么回事,计数器值、窗口值、在什么时候喂狗、什么时候产生中断等等,一头雾水。
经过两天的推敲,个人理解如下:
1、有个7位递减计数器(WWDG->CR),就这个计数器和窗口计数器(WWDG->CFR)决定什么时候喂狗。
狗喂早了,复位——“早”体现在计数器值(tr)>窗口值(wr),也就是计数器值还没有减到窗口值以下;
2、当 0x40 < 计数器值(tr) < 窗口值(wr) 时,这时候最适合喂狗了,也只有在这时候喂狗才合适;
3、当计数器的值从0x40变到0x3F的时候,将产生看门狗复位;当然在要产生复位的前一段时间,如果开启了提前唤醒中断,那么就会进入中断,在中断函数里,我们需要及时喂狗,否则会产生复位;
4、据网上资料介绍,在这个中断里面一般不进行喂狗,一般是系统去世前的“遗嘱”,比如存储重要的数据等。这个就需要根据个人需要设计。
下面择取部分程序,可以根据程序说明,计算出喂狗的时间,大家注意推敲,欢迎交流!
u8 WWDG_CNT = 0x7F;
void WWDG_Init(u8 tr, u8 wr, u32 fprer)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // WWDG时钟使能
WWDG_CNT = tr & WWDG_CNT; // 初始化WWDG_CNT
WWDG_SetPrescaler(fprer); // 设置IWDG预分频值
WWDG_SetWindowValue(wr); // 设置窗口值
WWDG_Enable(WWDG_CNT); // 使能看门狗, 设置 counter
WWDG_ClearFlag(); // 清除提前唤醒中断标志位
WWDG_NVIC_Init(); // 初始化窗口看门狗 NVIC
WWDG_EnableIT(); // 开启窗口看门狗中断
}
void WWDG_IRQHandler(void)
{
WWDG_ClearFlag();
// 清除提前唤醒中断标志位
LED1 = !LED1;
// LED1 状态翻转
printf("进入中断!rn");
}
int main(void)
{
u8 tr, wr;
delay_init();
NVIC_Configuration(); // 设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级, 2位响应优先级
LED_Init();
KEY_Init();
uart_init(9600);
LED0 = 0;
delay_ms(300);
WWDG_Init(0x7F, 0x5F, WWDG_Prescaler_8); // 计数器值为7f, 窗口寄存器值为5f, 分频数为8
while(1)
{
LED0 = 1;
wr=WWDG->CFR&0X7F; // 窗口值
tr=WWDG->CR&0X7F; // 计数器值
if(tr // 计数器值tr必须小于窗口值wr时才能喂狗,在之前喂狗则太早,会产生看门狗复位
{
WWDG_SetCounter(WWDG_CNT);
printf("正在喂狗!rn");
}
}
}
实践出真知!
试验现象:DS0(红灯)先亮,再灭,DS1无变化。
试验现象说明:在规定的时间段及时的喂狗了,程序没有进入中断函数。