S3C2410 SDRAM寄存器初始化设置

连接地址都在SDRAM中，但是由于他们都是位置无关的相对跳转指令，所以可以在SRAM中运行。

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2 @ File : head_yoyo.S
3 @ 功能 : 设置SDRAM，将程序复制到SDRAM中，并跳转到SDRAM中运行
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5
6 .equ MEM_CTL_BASE, 0x48000000
7 .equ SDRAM_BASE, 0x30000000
8 .text
9 .global _start
10 _start:
11 bl disable_watchdog @关闭看门狗，否则CPU不断重启
12 bl memsetup @初始化SDRAM控制器
13 bl copy_steppingstone_to_sdram @复制代码到SDRAM
14 ldr pc,=on_sdram
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18 @ 子函数说明：跳转到SDRAM中运行
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21 on_sdram:
22 ldr sp,=0x34000000 @设置栈,由于栈是向下增长，实际的使用为0x340 00000-4(栈在使用之前要减4)
bl main @跳转到C语言
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26 halt_loop:
27 b halt_loop @死循环
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30 @ 子函数说明：关闭看门狗
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33 disable_watchdog:
34 ldr r0,=0x53000000
35 mov r1,#0x0
36 str r1,[r0]
37 mov pc,lr
38
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40 @子函数说明：初始化内存控制器
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43 memsetup:
mov r1,#MEM_CTL_BASE
45 adrl r2,mem_cfg_val
46 add r3,r1,#52
47 1:
48 ldr r4,[r2],#4 @将地址为R2的内存单元数据读取到R4中，然后r2=r2 +4
49 str r4,[r1],#4 @将r4的数据写入到r1的内存单元，然后r1=r1+4
50 cmp r1,r3 @比较R1，R3是否设置完所有的13个寄存器。
51 bne 1b @如果没有复制完，就继续
52 mov pc,lr @复制完后返回，b指令则不行。区别bl。
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56 @子函数说明：复制代码到SDRAM,将SRAM中的4K数据全部复制到SDRAM，
57 @ SRAM起始地址为0x00000000，SDRAM的起始地址为0x30000000
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60 copy_steppingstone_to_sdram:
61 mov r1,#0 @设置R1为SRAM的起始地址为0x00000000
62 ldr r2,=SDRAM_BASE @设置R2为SDRAM的起始地址为0设置R1为0X300 00000
63 mov r3 ,#4*1024 @设置R3为4K
1:
65 ldr r4,[r1],#4 @从SRAM中读取4字节的数据到R4中，然后r1=r 1+4
66 str r4,[r2],#4 @将r4中的4字节数据复制到SDRAM中，然后r2= r2+4
67 cmp r1,r3 @判断是否完成：SRAM的地址是否等于末地址> 。
68 bne 1b @若没有完成，继续复制
69 mov pc,lr @返回
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71 .align 4
72
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74 @存储控制器13个寄存器的设置值
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76 mem_cfg_val:
77 .long 0x22011110 @BWSCON ：
78 .long 0x00000700 @BANKCON0
79 .long 0x00000700 @BANKCON1
80 .long 0x00000700 @BANKCON2
81 .long 0x00000700 @BANKCON3
82 .long 0x00000700 @BANKCON4
.long 0x00000700 @BANKCON5
84 .long 0x00018005 @BANKCON6
85 .long 0x00018005 @BANKCON7
86 .long 0x008e07a3 @REFRESH
87 .long 0x000000b1 @BANKSIZE
88 .long 0x00000030 @MRSRB6
89 .long 0x00000030 @MRSRB7
说明：
BWSCON：对应BANK0-BANK7，每BANK使用4位。这4位分别表示：
a．STx：启动/禁止SDRAM的数据掩码引脚，对于SDRAM，此位为0；对于SRAM，此位为1。有原理图可知Not using UB/LB (The pins are dedicated nWBE[3:0])。
b．WSx：是否使用存储器的WAIT信号，通常设为0
c．DWx：使用两位来设置存储器的位宽：00-8位，01-16位，10-32位，11-保留。
d．比较特殊的是BANK0对应的4位，它们由硬件跳线决定，只读。
对于本开发板，使用两片容量为32Mbyte、位宽为16的SDRAM组成容量为64Mbyte、位宽为32的存储器，所以其BWSCON相应位为： 0010。对于本开发板，BWSCON可设为0x22111110：其实我们只需要将BANK6对应的4位设为0010即可，其它的是什么值没什么影响，这个值是参考手册上给出的。

BANKCON0-BANKCON5：我们没用到，使用默认值0x00000700;

BANKCON6-BANKCON7:设为0x00018005 在8个BANK中，只有BANK6和BANK7可以使用SRAM或SDRAM，所以BANKCON6-7与BANKCON