RealView MDK+Jlink+TQ2440 调试笔记

调试环境
软件：RealView MDK 4.03q
硬件：JLINK v7,TQ2440开发板
刚开始学习ARM无OS编程的时候用的是天嵌的TQ2440_Test工程，它是ads1.2的工程，可是我用的是windows7的操作系统，ads1.2比较老了在windows7下不太好使老是莫名奇妙的就崩了，弄的我很郁闷于是我就换了RealView MDK，可是关于RealView MDK的教程网上很少（可能是用的人还不太多）经过一个星期的学习大概熟悉了RealView MDK的环境，下面就记录下我的调试过程。
1.RealView MDK介绍
2.Jlink 介绍
3.创建RealView MDK 的led跑马灯工程
4.调试程序

1.关于RealView MDK
其实RealView MDK也是Keil公司的产品，它是在Keil被ARM公司收购后开发的关于arm的新的开发环境，个人感觉它比ads1.2要好使的多。RealView MDK有很多突出特点：
启动代码生成向导，自动引导
　　启动代码和系统硬件结合紧密，必须用汇编语言编写，因而成为许多工程师难以跨越多门槛。RealView MDK的μVision3工具可以帮您自动生成完善的启动代码，并提供图形化的窗口，随您轻松修改。无论对于初学者还是有经验的开发工程师，都能大大节省时间，提高开发效率。
软件模拟器，完全脱离硬件的软件开发过程
　　RealView MDK的设备模拟器可以仿真整个目标硬件，包括快速指令集仿真、外部信号和I/O仿真、中断过程仿真、片内所有外围设备仿真等。开发工程师在无硬件的情况下即可开始软件开发和调试，使软硬件开发同步进行，大大缩短开发周期。而一般的ARM开发工具仅提供指令集模拟器，只能支持ARM内核模拟调试。
性能分析器，看得更远、看得更细、看得更清
　　RealView MDK的性能分析器好比哈雷望远镜，让您看得更远和更准，它辅助您查看代码覆盖情况，程序运行时间，函数调用次数等高端控制功能，指导您轻松的进行代码优化，成为嵌入式开发高手。通常这些功能只有价值数千美元的昂贵的Trace工具才能提供。
Cortex-M3支持
　　RealView MDK支持的Cortex-M3核是ARM公司最新推出的针对微控制器应用的内核，它提供业界领先的高性能和低成本的解决方案，未来几年将成为MCU应用的热点和主流。目前国内只有ARM公司的MDK和RVDS开发工具可以支持Cortex-M3芯片的应用开发。
业界最优秀的ARM编译器——RealView 编译器，代码更小，性能更高
RealView MDK的RealView编译器与ADS 1.2比较：
代码密度：比ADS 1.2编译的代码尺寸小10%；
代码性能：比ADS 1.2编译的代码性能高20%。
可以到KEIL的官方下载RealView MDK 下载的版本是试用版的有32K的代码限制可以在网上找个注册机，好像3.x的注册机就行。
2.关于Jlink
Jlink是SEGGER公司为支持仿真ARM内核芯片推出的JTAG仿真器。配合IAR EWARM，ADS，KELL，WINARM，RealView等集成开发环境支持所有ARM7/ARM9内核芯片的仿真，通过RDI接口和各集成开发环境无缝连接，操作方便，简单易学，是学习开发ARM的最实用的开发工具。关于Jlink的特性可以参考SEGGER的官方介绍SEGGER
3.创建跑马灯工程
打开 Keil uVision4然后新建一个工程tq2440,然后选择CPU类型，这里我们选tq2440所使用的s3c2440a

确定后会提示我们是否添加s3c2440的启动代码到我们的工程（这是RealView MDK 相对是ads1.2的一个特点它会自动生成相应CPU的启动代码，而且配置启动代码也很方便后面会讲到。）这里我们选是

这时候我们的工程就建好了，启动代码也有了，下面我们就看一下这个启动代码

启动代码还不少啊，有1000多行，不要害怕其实代码并不多，你可以仔细看一下，有一多半都是注释，而且不用手动更改代码就能实现启动代码的配置，点上图中红色部分的Configuration Wizard就可以图形方式对启动代码进行配置

比如我们要配置看门狗定时器就可以选中Watchdog Time Setup，点开它左边的加号可以进行详细的设置，这里我们图省事把所有对钩都点上。好了启动代码也配置好了，下面我们添加我们的led跑马灯程序，我们在工程的目录下新建一个main.c文件然后把它添加到工程的源文件中来然后把下面的代码添加到main.c文件中
//定义PORTB的控制寄存器地址
#define GPBCON (*(volatile unsigned *) 0x56000010)
#define GPBDAT (*(volatile unsigned *) 0x56000014)
#define GPBUP (*(volatile unsigned *) 0x56000018)
void delay()
{
int i, j;
for(i = 0; i < 10000; i ++)
for(j = 0; j < 50; j ++);
}
int main()
{
GPBCON = 0x155555;//配置protB的所有引脚为输出
while(1)
{ //点亮第一个小灯
GPBDAT |= 0x1E0; GPBDAT &= 0x1C0; delay();
//点亮第二个小灯
GPBDAT |= 0x1E0; GPBDAT &= 0x1A0; delay();
//点亮第三个小灯
GPBDAT |= 0x1E0; GPBDAT &= 0x160; delay();
//点亮第四个小灯
GPBDAT |= 0x1E0; GPBDAT &= 0x0E0; delay();
}
return 0;
}
好了，代码都全了，下面我们配置编译和连接选项，我们选择工程属性

然后选Target选项按下图设置

在Output选项中选上Create HEX File就行了，其它的选项先不用管，然后我们按F7试着Build下，查看输出信息，已经成功了只有一个Warning不能管它。

从上图我们可以看到hex文件已经生成了，还告诉我们，我们的代码大小为920字节,只读数据为16字节,可读写数据为0，ZI数据为1256字节。
好，下面我们就把它烧到我们的开发板中。我们还需要配置一下烧写选项我们还是选择工程属性然后选Utilities选项然后在烧写选项中选J-LINK/J-Trace,然后去掉Update Target before Debugging选项，最后点Settings添加烧写算法，这里没有针对我们的norflash EN29LV160AB的算法，我们只选一个相近的如我选的是AM29F160DBFlash,但是这个算法只能烧写不能擦除（有兴趣的话可以自己写一个烧写算法）。
好了万事具备只欠JLINK了，不过在烧写之前请确认你已经安装了JLINK的驱动，JLINK的驱动可以到SEGGER官方下载Software and documentation pack V4.14b ，驱动安装好了以后我们接上开发板，然后在把开发板的启动方式改为从norflash启动，然后启动开发板，最后点Download，如果没有意外的话，你就可以看到led的开始闪了。
4.调试跑马灯程序
光能下载可不行，我们最主要的是能调试，下面我们看看怎么在RealView MDK下调试程序，其实RealView MDK的高度功能要比ads1.2好用的多。我们打开工程属性先Debug选项然后选择Use J-LINK/J-Trace,然后点Settings,在其中选择JTAG Speed为Auto Selection,先择Reset Strategy为Hardware,halt with BP@0。最后选上Run to main(),这样在调试的时候会自动停到我们的main函数入口。此外我们不需要一个调试初始化文件，这个文件不用写，我们可以在RealView MDK的例子中找到它，比如在我机子上是D:ToolElectronicRealViewMdkARMBoardsSamsungS3C2440RTX_Blinky下的Ext_ARM.ini，我们把它拷到我们的工程目录下然后在Initialization File中选择它就OK了。

还有一个地方我们得改就是程序的内存地址，刚刚我们烧写的时候用的是起始地址为0大小2M的设置，而这个地址0对应的正好是我们的norflash的地址。而现在我们调试的时候是直接把代码载入到内存（也就是sdram)中，在s3c2440上它对就的地址是0×30000000所以我们要把ROM的起始地址改为0×3000000,相应的RAM起始地址改为0×30200000,大小不变。

好了，调试选项都设置好了，我们开始调试，如果没有意外的话会出现下面所示

我们可以看到它的调试环境很友好，很像vs之类的，左边是各个寄存器的值右上是汇编代码，下面是对应源码当前指针停在main中，我们可以单步调试，还可以下断点。还可以查看内存之类的信息等。
如果我们没有JLINK还可以用RealView MDK自带的仿真器方法是在Debug选项中选择Use Simulator选项就可以了。如果出现了*** error 65: access violation at 0×53000008 : no ‘write’ permission类似这样的的错误，可以试着去掉启动代码中的看门狗和时钟的设置。
附上跑马灯的工程