基于51单片机的直流电机驱动（L298）

L298是SGS公司的产品，L298N为15个管角的单块集成电路，高电压，高电流，四通道驱动，设计用L298N来接收DTL或者TTL逻辑电平，驱动感性负载(比如继电器，直流和步进马达)和开关电源晶体管。内部包含4通道逻辑驱动电路，其额定工作电流为1A，最大可达1.5A，Vss电压最小4.5V，最大可达36V；Vs电压最大值也是36V。L298N可直接对电机进行控制，无须隔离电路，可以驱动双电机。
1，L298内部的原理图


2，L298引脚符号及功能


3，L298的逻辑功能


当使能端为高电平时，输入端IN1为PWM信号,IN2为低电平信号时,电机正转；输入端IN1为低电平信号，IN2为PWM信号时,电机反转;;IN1与IN2相同时,电机快速停止。当使能端为低电平时,电动机停止转动。
在对直流电动机电压的控制和驱动中，半导体功率器件(L298)在使用上可以分为两种方式：线性放大驱动方式和开关驱动方式在线性放大驱动方式。
半导体功率器件工作在线性区优点是控制原理简单，输出波动小，线性好，对邻近电路干扰小，缺点为功率器件工作在线性区，功率低和散热问题严重。开关驱动方式是使半导体功率器件工作在开关状态，通过脉调制（PWM）来控制电动机的电压，从而实现电动机转速的控制。


#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int


sbit MOTOR_A_1=P3^6;
sbit MOTOR_A_2=P3^7;
sbit k1=P1^0; //定义k1为p1.0口
sbit k2=P1^1; //定义k2为p1.1口
sbit k3=P1^2; //定义k3为p1.2口
sbit k4=P1^3; //定义k4为p1.3口
uchar T=0; //定时标记
uchar W=0; //脉宽值 0~100
uchar A=0; //方向标记 0，1
uchar k=0; //按键标记
uchar i=0; //计数变量

uchar code table1[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};

uchar code table2[]={0xfe,0xfb,0xfd,0xf7};

void delayms(uint t);

void disp(void)
{
P2=table2[3];
P0=table1[W]; //显示占空比个位
delayms(1); //延时1ms
P2=0xff; //P0清1

P2=table2[2];
P0=table1[W/100]; //显示占空比百位
delayms(1); //延时1ms
P2=0xff; //P0清1

P2=table2[1];
P0=table1[W/10]; //显示占空比十位
delayms(1); //延时1ms
P2=0xff; //P0清1

P2=table2[0];
P0=table1[A]; //显示方向
delayms(1); //延时1ms
P2=0xff; //P0清1
}



void init(void)
{
//启动中断
TMOD=0x01;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
//设置定时时间
TH0=0xff;
TL0=0xf6;
}

void timer0() interrupt 1
{
//重置定时器时间
TH0=0xff;
TL0=0xf6;
T++; //定时标记加1
disp(); //数码管显示
if(k==0)
{
if(T>W)
MOTOR_A_1 =0;
else
MOTOR_A_1 =1;
}
else
{
if(T>W)
MOTOR_A_2 =0;
else
MOTOR_A_2 =1;
}

if(T==100)
T=0;
}

void delayms(uint t)
{
uchar j;
while(t--)
{
for(j=0;j<250;j++) //循环250次
{
_nop_(); //系统延时
_nop_(); //系统延时
_nop_(); //系统延时
_nop_(); //系统延时
}
}
}

void key(void) //按键判断程序
{
if(k1==0) //按键1按下
{
while(k1==0); //按键1抬起
if(W==100) //如果脉宽为100
W=0; //脉宽置0
else
W+=1; //否则加1
}
else if(k2==0) //按键2按下
{
while(k2==0); //按键2抬起
if(W==0) //如果脉宽为0
W=100; //脉宽设置成100
else
W-=1; //否则减1
}
else if(k3==0) //按键3按下
{
while(k3==0); //按键3抬起
A=!A; //方向标记取反
k=!k; //按键标记取反
}
else if(k4==0) //按键4按下
{
while(k4==0); //按键4抬起
W=0; //脉宽清0
}
}

void main(void)
{

init(); /////////系统初始化
while(1)
{
if(k==0)
MOTOR_A_2=0;
else
MOTOR_A_1=0;
key(); ////////查询按键
}
}L298是SGS公司的产品，L298N为15个管角的单块集成电路，高电压，高电流，四通道驱动，设计用L298N来接收DTL或者TTL逻辑电平，驱动感性负载(比如继电器，直流和步进马达)和开关电源晶体管。内部包含4通道逻辑驱动电路，其额定工作电流为1A，最大可达1.5A，Vss电压最小4.5V，最大可达36V；Vs电压最大值也是36V。L298N可直接对电机进行控制，无须隔离电路，可以驱动双电机。
1，L298内部的原理图


2，L298引脚符号及功能


3，L298的逻辑功能


当使能端为高电平时，输入端IN1为PWM信号,IN2为低电平信号时,电机正转；输入端IN1为低电平信号，IN2为PWM信号时,电机反转;;IN1与IN2相同时,电机快速停止。当使能端为低电平时,电动机停止转动。
在对直流电动机电压的控制和驱动中，半导体功率器件(L298)在使用上可以分为两种方式：线性放大驱动方式和开关驱动方式在线性放大驱动方式。
半导体功率器件工作在线性区优点是控制原理简单，输出波动小，线性好，对邻近电路干扰小，缺点为功率器件工作在线性区，功率低和散热问题严重。开关驱动方式是使半导体功率器件工作在开关状态，通过脉调制（PWM）来控制电动机的电压，从而实现电动机转速的控制。


#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int


sbit MOTOR_A_1=P3^6;
sbit MOTOR_A_2=P3^7;
sbit k1=P1^0; //定义k1为p1.0口
sbit k2=P1^1; //定义k2为p1.1口
sbit k3=P1^2; //定义k3为p1.2口
sbit k4=P1^3; //定义k4为p1.3口
uchar T=0; //定时标记
uchar W=0; //脉宽值 0~100
uchar A=0; //方向标记 0，1
uchar k=0; //按键标记
uchar i=0; //计数变量

uchar code table1[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};

uchar code table2[]={0xfe,0xfb,0xfd,0xf7};

void delayms(uint t);

void disp(void)
{
P2=table2[3];
P0=table1[W]; //显示占空比个位
delayms(1); //延时1ms
P2=0xff; //P0清1

P2=table2[2];
P0=table1[W/100]; //显示占空比百位
delayms(1); //延时1ms
P2=0xff; //P0清1

P2=table2[1];
P0=table1[W/10]; //显示占空比十位
delayms(1); //延时1ms
P2=0xff; //P0清1

P2=table2[0];
P0=table1[A]; //显示方向
delayms(1); //延时1ms
P2=0xff; //P0清1
}



void init(void)
{
//启动中断
TMOD=0x01;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
//设置定时时间
TH0=0xff;
TL0=0xf6;
}

void timer0() interrupt 1
{
//重置定时器时间
TH0=0xff;
TL0=0xf6;
T++; //定时标记加1
disp(); //数码管显示
if(k==0)
{
if(T>W)
MOTOR_A_1 =0;
else
MOTOR_A_1 =1;
}
else
{
if(T>W)
MOTOR_A_2 =0;
else
MOTOR_A_2 =1;
}

if(T==100)
T=0;
}

void delayms(uint t)
{
uchar j;
while(t--)
{
for(j=0;j<250;j++) //循环250次
{
_nop_(); //系统延时
_nop_(); //系统延时
_nop_(); //系统延时
_nop_(); //系统延时
}
}
}

void key(void) //按键判断程序
{
if(k1==0) //按键1按下
{
while(k1==0); //按键1抬起
if(W==100) //如果脉宽为100
W=0; //脉宽置0
else
W+=1; //否则加1
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else if(k2==0) //按键2按下
{
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W-=1; //否则减1
}
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k=!k; //按键标记取反
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}

void main(void)
{

init(); /////////系统初始化
while(1)
{
if(k==0)
MOTOR_A_2=0;
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MOTOR_A_1=0;
key(); ////////查询按键
}
}