初探STM32通用定时器

STM32F103ZET6有TIM1和TIM8两个高级定时器，TIM2-TIM5四个通用定时器，TIM6-TIM7两个基本定时器，本文用TIM3介绍STM32的通用定时器。

STM32的定时器功能强大，本文初探通用定时器。

下面贴代码：

void TIM3_Int_Init(u16 arr, u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;


RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 时钟使能


TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; // 设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; // 设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_div1; //设置时钟分割: TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // 根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); // 使能指定的TIM3中断, 允许更新中断


NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; // 使能TIM3中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 抢占优先级 0级 最高
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; // 响应优先级 3级最低
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能IRQ通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 初始化NVIC寄存器

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 使能TIMx
}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) // 检查TIM3更新中断是否发生
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // 清除TIMx更新中断标志
LED1 = !LED1;
}

}

int main(void)
{
delay_init();
NVIC_Configuration();
LED_Init();


// 计数器的时钟频率 CK_CNT = f / (PSC[15:0]+1) f为APB1时钟频率的2倍即72MHz
// => 计数周期 T = 1 / CK_CNT = (PSC[15:0]+1) / f
// => 中断溢出时间 Tout = (ARR[15:0]+1) * T 其中 (ARR[15:0]+1)为自动重装载值，即计数个数
// CK_CNT = 72MHz / 7200 = 10KHz
// T = 1 / 10KHz = 0.0001 s = 0.1 ms
// Tout = 5000 * 0.1 ms = 500 ms

TIM3_Int_Init(4999, 7199); // 10KHz的计数频率，计数到5000为500ms

while(1)
{
LED0 = !LED0;
delay_ms(200);
}
}
}

定时器的配置看看就知道，主要是看下红色部分的注释，计算中断溢出时间！