stm32 pwm性能和fpga脉冲性能比较

stm32 pwm采取两种方式，一种是固定设置方式，例如设置计数器为199个clk，脉宽为100clk ，第二种方式采取DMA配置脉宽方式，例如我开了一个3000大小的数组，里面都写100，采取循环DMA发送

fpga就比较简单，对clk计数，最大值为100，到0-49的时候io为0，50-99为io口为1，这样就产生了pwm波形

测试结果如下

stm32下面pwm两种方式性能都差不多，

360K基准上下波动3K，最大可达到5K，dma和直接pwm都一样。
fpga方式下面，410K基准上波动不超过1k

性能差异很明显，fpga方式远远好于stm32，特别是考虑到多轴同步的时候更是这样。

示波器采用同样条件，多次测试过程中没有做任何改变。