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51单片机定时器的应用

时间:11-25 来源:互联网 点击:

2.
函数调用函数时除在堆栈中存入返回地址之外,不在堆栈中保存其它任何寄存器(ACC、 B、 DPH、 DPL、 PSW、 R0、 R1、 R2、 R3、R 4、 R5、, R6、 R7)的内容。(除非被调用函数使用了using特性)

3.
中断函数是一个例外,它会计算自身及它所调用的函数对寄存器(ACC、 B、 DPH、 DPL、 PSW、 R0、 R1、 R2、 R3、R 4、 R5、, R6、 R7)的改变,并保存相应它认为被改变了的寄存器。

4.
使用C写程序时,尽量少使用using n (n=0,1,2,3)特性。(这个特性在本人使用的过程中存在一些问题,不知算不算是一个小bug)

默认keil c51中的函数使用的是0寄存器组,当中断函数使用using n时,n = 1,2,3或许是对的,但n=0时,程序就已经存在了bug(只有中断函数及其所调用的函数并没有改变R0 ---- R7的值时,这个bug不会表现出来))

一个结论是,在中断函数中如果使用了using n,则中断不再保存R0----R7的值。

由此可以推论出,一个高优先级的中断函数及一个低优先级的中断函数同时使用了using n,(n = 0,1,2,3)当n相同时,这个存在的bug 是多么的隐蔽。(这恰是使人想象不到的)

使用不同寄存器组的函数(特殊情况外)不能相互调用
using"关键字告诉 编译器 切换 register bank

如果中断程序不重要,using关键字 能忽略。
如果一个函数被从中断程序调用,而此中断强制使用using
当编译一个被调用的函数时,编译器必须告诉它

1)
在函数前 必须用伪 指令
#pragma NOAREGS

在进入 函数
#pragma RESTORE
或者
#pragmas AREGS

这样就不会使用 "绝对地址定位"

2)
#pragma REGISTERBANK(n)

用这个指定告诉当前使用的 bank

用NOAREGS指令 移除 MOV R7,AR7

中断服务例程


timer0_int() interrupt 1 USING 1 {
unsigned char temp1 ;
unsigned char temp2 ;

}

被调用的函数

#pragma SAVE // Rember current registerbank
#pragma REGISTERBANK(1) // Tel C51 base address of current registerbank.
void func(char x) { // Called from interrupt routine
// with "using1"

}
#pragma RESTORE // Put back to original registerbank

如果中断服务例程使用了 USING,被中断服务例程 调用的函数一定要
REGISTERBANK(n)
一个被ISR调用的 函数 也可能被 后台程序 调用

为了函数 "reentrant"(可重入)
8051 系列 MCU 的基本结构包括:32 个 I/O 口(4 组8 bit 端口);两个16 位定时计数器;全双工串行通信;6 个中断源(2 个外部中断、2 个定时/计数器中断、1 个串口输入/输出中断),两级中断优先级;128 字节内置RAM;独立的 64K 字节可寻址数据和代码区。中断发生后,MCU 转到 5 个中断入口处之一,然后执行相应的中断服务
处理程序。中断程序的入口地址被编译器放在中断向量中,中断向量位于程序代码段的最低地址处,注意这里的串口输入/输出中断共用一个中断向量。8051的中断向量表如下:
中断源 中断向量
---------------------------
上电复位 0000H
外部中断0 0003H
定时器0 溢出 000BH
外部中断1 0013H
定时器1 溢出 001BH
串行口中断 0023H
定时器2 溢出 002BH

interrupt 和 using 都是 C51 的关键字。C51 中断过程通过使用 interrupt 关键字和中断号(0 到 31)来实现。中断号指明编译器中断程序的入口地址中断序号对应着 8051中断使能寄存器IE 中的使能位,对应关系如下:
IE寄存器 C51中的 8051的
的使能位 中断号 中断源
--------------------------------
IE.0 0 外部中断0
IE.1 1 定时器0 溢出
IE.2 2 外部中断1
IE.3 3 定时器1 溢出
IE.4 4 串口中断
IE.5 5 定时器2 溢出

有了这一声明,编译器不需理会寄存器组参数的使用和对累加器A、状态寄存器、寄存器B、数据指针和默认的寄存器的保护。只要在中断程序中用到,编译器会把它们压栈,在中断程序结束时将他们出栈。C51 支持所有 5 个 8051 标准中断从 0 到 4 和在 8051 系列(增强型)中多达 27 个中断源。
using 关键字用来指定中断服务程序使用的寄存器组。用法是:using 后跟一个0 到3 的数,对应着 4 组工作寄存器。一旦指定工作寄存器组,默认的工作寄存器组就不会被压栈,这将节省 32 个处理周期,因为入栈和出栈都需要 2 个处理周期。这一做法的缺点是所有调用中断的过程都必须使用指定的同一个寄存器组,否则参数传递会发生错误。因此对于using,在使用中需灵活取舍。

8051 系列 MCU 的基本结构包括:32 个 I/O 口(4 组8 bit 端口);两个16 位定时计数器;全双工串行通信;6 个中断源(2 个外部中断、2 个定时/计数器中断、1 个串口输入/输出中断),两级中断优

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