分析ARM启动代码和中断处理过程

6).中断处理过程
要使用中断，首先需要清掉程序状态寄存器CPSR里的IRQ位，这个很容易被忽略了。再之后才是考虑与中断有关的相应寄 存器.

这个几个寄存器比较容易弄混了：
SRCPND/SUBSRCPND：只要中断产生的条件满足，例如外部电平，定时溢出等 等，SRCPND/SUBSRCPND的相应位就会被置位，它不管其他地方的设置如何，所以某一时刻可能有几个位同时被置位了（几个中断同时产生）。
INTMSK/INTSUBMSK： 这个是中断屏蔽位，清零表示允许中断请求，默认是禁止了所有的中断请求。
INTPND：它表示处理器接下来就要去处理的那个中断，某一时刻只可能 有一个位被置位。这个寄存器置位的必要条件是SRCPND/SUBSRCPND已经是1，而且INTMSK/INTSUBMSK相应位已经清零。
SRCPND/SUBSRCPND 和INTPND都不会自动清零，要程序向相应的位写1才能清零，这个有点奇怪。

2410不支持中断嵌套，中断产生后处理器进入到IRQ模 式，只有在等到这个中断处理完之后才能响应下一次中断。
如果同时产生多个中断，就涉及到了中断优先级的问题。SRCPND寄存器对应的32个中断 源总共被分为6个组，每个组由一个ARBITER(0~5)对其进行管理。中断必须先由所属组的ARBITER(0~5)进行第一次优先级判断然后再到 ARBITER6进行第二次判断。可以更改的只是组里的优先级顺序。
PRIORITY的各个位被分为两种类型，一种是ARB_MODE,另一种为 ARB_SEL，拿ARBITER0来说，这个组一共包含了四种中断源：EINT0~EINT3，分别对应Req0~Req3，很明显ARB_SEL0就 是决定了这四种中断的优先顺序，如果这个组里的两个中断同时产生，将会把排在前面的先传递给ARBITER06进行第二次判断。ARB_MODE0置1代 表开启优先级次序旋转，当该位置为1之后，ARB_SEL0的值会在每处理完一次中断后顺次改变。

中断处理流程
启动代码开始是一 个异常向量表，这个向量表是固定的，由处理器决定，必须要放在0x0地址那个地方，这个跟51单片机的中断向量表相类似。
b ResetHandler
b HandlerUndef ;handler for Undefined mode
b HandlerSWI ;handler for SWI interrupt
b HandlerPabort ;handler for PAbort
b HandlerDabort ;handler for DAbort
b . ;reserved
b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt
b HandlerFIQ ;handler for FIQ interrupt
当产生IRQ中断时，PC首先无条件地来到0x18这个地址处，这个 0x18就是处理器决定的IRQ中断的入口地址，所以要在这个地址处放一条跳转指令b HandlerIRQ，PC接着跳转到HandlerIRQ地址标号处，这里存放着一个宏语句：
HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ
按照上面说的宏展开，其实是执行这么一段语句：
sub sp,sp,#4 ；留下堆栈的第一个位置
stmfd sp!,{r0} ；保护R0因为后面要用R0传递值
ldr r0,=HandleIRQ；将HandleIRQ这个地址标号的值传如R0
ldr r0,[r0] ；取存放在HandleIRQ里的那个值
str r0,[sp,#4] ；把取到的值压入栈
ldmfd sp!,{r0,pc} ；恢复R0并把PC指向HandleIRQ里存放的地址值
HandleIRQ里存放是什么值呢？代码最后有个这样的表，这个表就是在SDRAM 里的另外一张异常向量表，这张表可以根据需要修改_ISR_STARTADDRESS的值来随意更改它的位置。
^ _ISR_STARTADDRESS
HandleReset # 4
HandleUndef # 4
HandleSWI # 4
HandlePabort # 4
HandleDabort # 4
HandleReserved # 4
HandleIRQ # 4
HandleFIQ # 4
这里实现结构化一片地址空间的目的，可见在 HandleIRQ这里预留了4个字节的空间，但是这个空间里现在放的是什么东西呢？
在代码的初始化过程中有这么一段代码：
ldr r0,=HandleIRQ ; Setup IRQ handler
ldr r1,=IsrIRQ
str r1,[r0]
原 来是把IsrIRQ所在的地址值放到这个地方，那就是宏实现了把PC指向IsrIRQ的目的。程序来到IsrIRQ：
IsrIRQ
sub sp,sp,#4;预留堆栈
stmfd sp!,{r8-r9}；保护R8，R9

ldr r9,=INTOFFSET；找出产生哪种中断
ldr r9,[r9]
ldr r8,=HandleEINT0
add r8,r8,r9,lsl #2
ldr r8,[r8]
str r8,[sp,#8]
ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ；将PC指向相应的中断处理地址
假如产生了EINT0中断来到了这里， 那么PC将会跳转到HandleEINT0里存放的地址值，与上面的相同，程序里有这个表：
HandleEINT0 # 4
HandleEINT1 # 4
HandleEINT2 # 4
HandleEINT3 # 4
HandleEINT4_7 # 4
.
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.
这个表在2410addr.h头文件里也有对应的定义，指向的是同样的一块地方：
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.
.
#define pISR_EINT0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x20))
#define pISR_EINT1 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x24))
#define pISR_EINT2 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x28))
.
.
.
问 题是HandleEINT0存放的又是什么值呢？这就需要在初始化EINT0的时候写上这么一句：
pISR_EINT0 = (unsigned )_IsrEINT0Service;
也就是把 EINT0的中断处理函数的地址写到HandleEINT0地址处存放，那么到此PC就可以跳转到_IsrEINT0Service里去了，这里完成你所 需要的中断处理过程。