飞思卡尔HCS12中断

默认状态：
在进入中断服务程序时，I位自动置1，禁止其他可屏蔽中断
即使有优先级更高的中断请求，也必须等当前中断服务程序执行完以后才能响应
优先级的作用只有在多个中断源同时请求中断时在能体现
无法实现中断嵌套
如果在进入中断服务程序时，手动对I位清零：
任何其他可屏蔽中断都可以被响应，无论其优先级有多高
中断响应由时间控制，可以实现中断嵌套
对中断执行无法预测
HPRIO寄存器
写入HPRIO中的中断向量的后八位，可以改变该中断的优先级
同样，优先级的作用只有在多个中断源同时请求中断时在能体现





中断优先处理机制：

1:在中断服务程序中，首先对I为清零，即EnableInterrupts
2:选择优先级更高的中断源可以进入响应中断
3:设置优先等级
(一）两级
一个中断源为低优先级，其他为高优先级
在低优先级中断服务程序中，对I位清零
在高优先级中断服务程序中，不清零
（二）多级
利用局部的中断屏蔽位
比如Timer Channel0 的中断屏蔽位 TIE_C0I
优先机制 - 两级
例如：
--中断向量地址 $FFF0 – FFF1 为低优先级
--其他的中断为高优先级
--在$FFF0 – FFF1 中断服务程序中，EnableInterrupts(I位清零)
--其他的中断包括自己都可以在中断服务程序执行时，被响应
--在其他的中断服务程序中，I位不清零（默认）
--只有当前中断服务程序执行完后，才能响应其他的中断请求
当同时有多个中断源请求中断时，中断向量地址最靠近$FFFF的，将会首先被响应。

自定义优先级	中断向量地址	中断源	CCR屏蔽位	局部屏蔽位	HPRIO
1 中	$FFEE,$FFEF	ECT通道0	I	TIE_C0I	$EE
0 低	$FFEC,$FFED	ECT通道1	I	TIE_C1I	$EC
2 高	$FFEA,$FFEB	ECT通道2	I	TIE_C2I	$EA

要求：在低优先级的中断服务程序中，高优先级的中断请求可以被响应

HPRIO = 0xEA：ECT0，1，2同时请求中断时，CPU将会首先响应通道2

默认时，CPU将会首先响应通道0

优先机制-多级

情况 1：
每个中断都单独发生，在一个中断程序执行时，没有其他中断
情况 2：
在执行ECT1的中断服务程序时，ECT0请求中断
ECT0中断服务程序将被执行
情况 3：
在执行ECT2的中断服务程序时，ECT0请求中断
ECT2的中断服务程序执行结束后，执行ECT0的中断服务程序
情况 4：
ECT1，ECT2同时请求中断

ECT1的中断服务程序先执行，当EnableInterrupts后
执行ECT2的中断服务程序
ECT2的中断服务程序执行结束后，返回执行ECT1的中断服务程序

在ECT0中断服务程序中：
TIE_C1I = 0; //关闭ECT1局部中断
TIE_C2I = 1; //开放ECT2局部中断
EnableInterrupts; //开放全局中断
…
TIE_C1I = 1; //开放ECT1局部中断
TIE_C2I = 1; //开放ECT2局部中断
在ECT1中断服务程序中（自定义优先级最低）：

TIE_C0I = 1; //开放ECT0局部中断
TIE_C2I = 1; //开放ECT2局部中断
EnableInterrupts; //开放全局中断
…
TIE_C0I = 1; //开放ECT0局部中断
TIE_C2I = 1; //开放ECT2局部中断
在ECT2中断服务程序中（自定义优先级最高）：
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