整理系统时钟定时器--SysTick的应用

Cortex-M3的内核中包含一个SysTick时钟。SysTick 为一个24位递减计数器，SysTick设定初值并使能后，每经过1个系统时钟周期，计数值就减1。计数到0时，SysTick计数器自动重装初值并继续计数，同时内部的COUNTFLAG标志会置位，触发中断(如果中断使能)。

在STM32的应用中，使用Cortex-M3 内核的SysTick作为定时时钟，设定每一毫秒产生一次中断，在中断处理函数里对N减一，在Delay(N)函数中循环检测N是否为0，不为0则进行循环等待；若为0则关闭SysTick时钟，退出函数。

外部晶振为8MHz，9倍频，系统时钟为72MHz，SysTick的最高频率为9MHz（最大为HCLK/8），在这个条件下，把SysTick 效验值设置成9000，将SysTick 时钟设置为9MHz， 就能够产生1ms的时间基值，即SysTick产生1ms的中断。

延迟时间将不随系统时钟频率改变。

固件库（ST）中SysTick的相关函数：

1、SysTick_CounterCmd()//启动 or关闭 or 清零 SysTick计数器

2、SysTick_ITConfig ()//打开or 关闭 SysTick中断

3、SysTick_CLKSourceConfig( ) //设置SysTick时钟源。

4、SysTick_SetReload ( )//设置SysTick重装载值。

5、SysTick_GetCounter( )//获取SysTick计数器的值

6、SysTick_GetFlagStatus( ) //检测测定的SysTick是否被标记

初始化相关模块：

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable)；

SysTick_ITConfig(DISABLE);

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
SysTick_SetReload(9000); // 设定SysTick达到1ms计数结束
SysTick_ITConfig(ENABLE); // 使能SysTick中断

中断处理：
void SysTickHandler (void)

{
if (TimingDelay != 0x00)
TimingDelay--;
}

延时代码：
void Delay(u32 nTime) {
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); // 使能SysTick计数器
TimingDelay = nTime; // 读取延时时间
while(TimingDelay != 0); // 判断延时是否结束
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); // 关闭SysTick计数器
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); // 清除SysTick计数器
}

应用代码：
Delay(300); // 延时 300ms