TQ2440国嵌学院gboot-设定CPU为svc模式

同样是在ARM Architecture Reference Manual手册中，Exceptions的子目录下，找到对应的Reset模式：

关键部分我已标注红色，可以看到CPSR[4：0]=0b10011 ，通过备注我们可以知道通过设定CPSR寄存器的0-4位可以设定CPU进如SVC模式。CPSR寄存器的第6、7位是关闭快速中断和中断，在bootloader启动时同样关闭。也就是CPSR[0：7]=0b11010011=0xd3。代码如下：

reset:
bl set_svc//在reset下添加跳转指令bl，使用bl能够保留当前的地址到R14寄存器中，以便执行完子程序后返回

set_svc://这里是32位处理器，因此命令如下
mrs r0, cpsr//将cpsr寄存器装载到r0寄存器
bic r0, r0, #0x1f//bic完成位清除，将r0的后5位置0
orr r0, r0, #0xd3//将r0与0xd3(0b1101 0011)
msr cpsr, r0//重新将r0装载到cpsr中
mov pc, lr//返回到程序中

学习总结：

通过查询资料可以得到上面的一些信息，可以说明查询手册是十分重要，通过阅读手册中的一些注释得到想要的信息，其次掌握好指令的用法，对每一条指令都能掌握含义。