STM32 CAN过滤器设置
时间:11-26
来源:互联网
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看来还是很多人不会设置过滤器,我也看了很久才会,大家先去看一个寄存器 CAN_TIxR(x=0~2) 发送邮箱标识寄存器
标准帧在 31~21位 共11位 STID[10:0]
扩展帧在 20~3 位 共29位 EXID[17:0]+STID[10:0]
0~2 位分别为 TXRQ ,RTR ,IDE
uint16_t CAN_ID = 0x0101
uint32_t ExCAN_ID= 0x10001
所以设置标位帧ID过滤应该这样设:
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = CAN_ID<5;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0xFFFF;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0xFFFC; //RTR 可以为数据帧也可以远帧
//注意接收到对方的数据帧的标志寄存器中的TXRQ肯定是为0的,IDE表示标志符模式(标志or扩展),RTR表示是数据帧还是远程帧
扩展帧ID过滤应该这样设:
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = (uint16_t)(ExCAN_ID>>(29-16)); //取高16位
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = (uint16_t)(ExCAN_ID<3)|CAN_ID_EXT;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0xFFFF;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow 0xFFFC; //RTR 可以为数据帧也可以远帧
今天刚学会,大家有不懂可以问,不过一般官方资料里就有,仔细阅读就可以了,如果你想两种帧都接收,那就把IDE位也屏蔽掉
可以这样 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0xFFFC&(~CAN_ID_EXT);
标准帧在 31~21位
扩展帧在 20~3 位
0~2 位分别为 TXRQ ,RTR ,IDE
uint16_t CAN_ID = 0x0101
uint32_t ExCAN_ID= 0x10001
所以设置标位帧ID过滤应该这样设:
扩展帧ID过滤应该这样设:
今天刚学会,大家有不懂可以问,不过一般官方资料里就有,仔细阅读就可以了,如果你想两种帧都接收,那就把IDE位也屏蔽掉
可以这样
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