STM32的FATFS文件系统移植笔记

FATFS磁盘控制函数：

1. DRESULT disk_ioctl (
2. BYTE drv, /* Physical drive nmuber (0..) */
3. BYTE ctrl, /* Control code */
4. void *buff /* Buffer to send/receive control data */
5. )
6. {
7. if (drv==0)
8. {
9. switch (ctrl)
10. {
11. case CTRL_SYNC :
12. return RES_OK;
13. case GET_SECTOR_COUNT :
14. return RES_OK;
15. case GET_BLOCK_SIZE :
16. return RES_OK;
17. case CTRL_POWER :
18. break;
19. case CTRL_LOCK :
20. break;
21. case CTRL_EJECT :
22. break;
23. /* MMC/SDC command */
24. case MMC_GET_TYPE :
25. break;
26. case MMC_GET_CSD :
27. break;
28. case MMC_GET_CID :
29. break;
30. case MMC_GET_OCR :
31. break;
32. case MMC_GET_SDSTAT :
33. break;
34. }
35. }else if(drv==1){
36. switch (ctrl)
37. {
38. case CTRL_SYNC :
39. return RES_OK;
40. case GET_SECTOR_COUNT :
41. return RES_OK;
42. case GET_SECTOR_SIZE :
43. return RES_OK;
44. case GET_BLOCK_SIZE :
45. return RES_OK;
46. case CTRL_POWER :
47. break;
48. case CTRL_LOCK :
49. break;
50. case CTRL_EJECT :
51. break;
52. /* MMC/SDC command */
53. case MMC_GET_TYPE :
54. break;
55. case MMC_GET_CSD :
56. break;
57. case MMC_GET_CID :
58. break;
59. case MMC_GET_OCR :
60. break;
61. case MMC_GET_SDSTAT :
62. break;
63. }
64. }
65. else{
66. return RES_PARERR;
67. }
68. return RES_PARERR;
69. }

以上函数都只是实现一个框架，并没有做实际的事情，下一步就需要把操作SD卡的程序填充在这个框架里面。
4、实现disk_initialize()函数
该函数在挂载文件系统的时候会被调用，主要是实现读写SD卡前对SD卡进行初始化，根据SD卡的传输协议，我们按照如下步骤初始化SD卡：
a、判断SD卡是否插入，可以通过检查SD卡卡座的CD脚电平进行判断，一般插入卡后该引脚会变成低电平。
b、稍微延时一段时间后发送至少74个时钟给SD卡。
c、发送CMD0命令给SD卡，直到SD卡返回0x01为止，这里可以循环多次发送。
程序如下：

1. /* Start send CMD0 till return 0x01 means in IDLE state */
2. for(retry=0; retry<0xFFF; retry++)
3. {
4. r1 = MSD0_send_command(CMD0, 0, 0x95);
5. if(r1 == 0x01)
6. {
7. retry = 0;
8. break;
9. }
10. }

d、发送CMD8获取卡的类型，不同类型的卡其初始化方式有所不同。
e、根据卡的类型对卡进行初始化。具体初始化方式可以参考附件程序。
注：在初始化SD卡之前应该初始化SPI接口和相关的管脚。
实现后的程序如下：

1. DSTATUS disk_initialize (
2. BYTE drv /* Physical drive nmuber (0..) */
3. )
4. {
5. int Status;
6. switch (drv)
7. {
8. case 0 :
9. Status = MSD0_Init();
10. if(Status==0){
11. return RES_OK;
12. }else{
13. return STA_NOINIT;
14. }
15. case 1 :
16. return RES_OK;
17. case 2 :
18. return RES_OK;
19. case 3 :
20. return RES_OK;
21. default:
22. return STA_NOINIT;
23. }
24. }

MSD0_Init()函数在SPI_MSD0_Driver.c文件中实现。
5、实现disk_read()函数
该函数是读取SD卡扇区数据的函数，根据SD卡数据传输协议可知有读取单扇区和读取多扇区两种操作模式，为提高读文件的速度应该实现读取多扇区函数。
实现后的程序如下：