关于51单片机定时/计数器初值的计算

定时或计数方式下计数初值如何确定，定时器选择不同的工作方式，不同的操作模式其计数值均不相同。若设最大计数值为 M ，各操作模式下的 M 值为：

　
　　模式 0 ： M=2 13 =8192

模式 1 ： M=2 16 =65536

模式 2 ： M=2 8 =256

模式 3 ： M=256 ，定时器 T0 分成 2 个独立的 8 位计数器，所以 TH0 、 TL0 的 M 均为 256 。

因为 MCS-51 的两个定时器均为加 1 计数器，当初到最大值（ 00H 或 0000H ）时产生溢出，将 TF 位置 1 ，可发出溢出中断，因此计数器初值 X 的计算式为： X=M- 计数值式中的 M 由操作模式确定，不同的操作模式计数器的长不相同，故M值也不相同。而式中的计数值与定时器的工作方式有关。

1 、计数工作方式时

计数工作方式时，计数脉冲由外部引入，是对外部冲进行计数，因此计数值根据要求确定。其计数初值： X=M- 计数值

例如：某工序要求对外部脉冲信号计 100 次， X=M-100

2 、定时工作方式时

定时工作方式时，因为计数脉冲由内部供给，是对机器周期进行计数，故计数脉冲频率为 f cont =f osc × 1/12 、计数周期 T=1/f cont =12/f osc 定时工作方式的计数初值 X 等于：

X=M- 计数值 =M-t/T=M- （ f osc × t ） /12

式中： f osc 为振荡器的振荡频率， t 为要求定时的时间。

定时器有两种工作方式 ：即定时和计数工作方式。由 TMOD 的 D6 位和 D2 位选择，其中 D6 位选择 T1 的工作方式， D2 位选择 T0 的工作方式。 =0 工作在定时方式， =1 工作在计数方式。并有四种操作模式：

1 、模式 0 ： 13 位计数器， TLi 只用低 5 位。

2 、模式 1 ： 16 位计数器。

3 、模式 2 ： 8 位自动重装计数器， THi 的值在计数中不变， TLi 溢出时， THi 中的值自动装入 TLi 中。

4 、模式 3 ： T0 分成 2 个独立的 8 位计数器， T1 停止计数。

MCS-51 有 5 个中断源，可分为 2 个中断优先级，即高优先级和低优先级，中断自然优先级：

外部中断 0 ；定时器 0 中断； 外部中断 1 ；定时器 1 中断 ；

串行口中断 ；定时器 2 中断

（ 1 ）同级或高优先级的中断正在进行中；

（ 2 ）现在的机器周期还不是执行指令的最后一上机器周期，即正在执行的指令还没完成前不响应任何中断；

（ 3 ）正在执行的是中断返回指令 RET1 或是访问专用寄存器 IE 或 IP 的指令，换而言之，在 RETI 或者读写 IE 或 IP 之后，不会马上响应中断请求，至少要在执行其它一要指令之扣才会响应。

（一）中断响应条件

CPU 响应中断的条件有：

（ 1 ）有中断源发出中断请求；

（ 2 ）中断总允许位 EA=1 ，即 CPU 开中断；

（ 3 ）申请中断的中断源的中断允许位为 1 ，即没有被屏蔽。