AVR与L298进行直流电机控制

软件环境：icc+avrstudio

打开motor.h更改以下内容即可。

//PD4,PD5 电机方向控制
#define moto_en1 PORTD |= 0x10
#define moto_en2 PORTD |= 0x20
#define moto_uen1 PORTD &=~ 0x10
#define moto_uen2 PORTD &=~ 0x20

软件核心介绍：

通过控制电机的IN1和IN2改变方向, pwm控制速度。
IN1和IN2不同时，电机转动;
IN1和IN2相同时，电机急停。

硬件连接电路图


avr＋N298控制电机输入信号与电机工作方式


N298电机控制芯片引脚图


电机控制资料包括 所有电机控制例子源程序，L298数据手册，连接电路图。

今天有人反映，程序有点小问题

程序中这里的IO初始化

void port_init(void)
{
PORTA = 0x00;
DDRA = 0x00;
PORTB = 0x00;
DDRB = 0x00;
PORTC = 0x00;
DDRC = 0x00;
PORTD = 0x00;
// DDRD = 0x80; // D7 PWM //参考芯片手册
//这里修改
DDRD =0xB0; //PD4 PD5 PD7 OUT
}

另外注意如果，启动时的PWM占空比太低 电机是转不起来的，

void main(void)
{

//初始工作

init_devices();

while(1)
{
for_ward(0); //默认速度运转 正
Delay1s(5); //延时5s
motor_stop(); //停止
Delay1s(5); //延时5s
back_ward(0); //默认速度运转 反
Delay1s(5); //延时5s
speed_add(20); //加速
Delay1s(5); //延时5s
speed_subtract(20); //减速
Delay1s(5); //延时5s
}

}

及这里的for_ward(0); //默认速度运转 正
如果改为for_ward(5);电机转不起来