51单片机与GPS串口通信

刚想找点乐子，忘掉烦恼。开了一下自己的工具箱，发现以前买了一块二手的车载GPS，因为一直没有资料就放在那没有用。

仔细看了一下GPS发现芯片的LOGO和型号还是看得出来的，这是一块用了索尼CXD2931R作为接收GPS信号的芯片，本来想到网上看看有没有现成的作品，可是很遗憾没能找到（可能已经别淘汰了），没办法只能到ALLDATASHEET上下了这份芯片的手册， 看了下手册，发现sony的这款GPS芯片很高档呀：集成32位处理器、DSP、RAM和ROM的容量也很大(怪不得GPS价格这么贵）。

原来GPS使用串口来给主机发送信息的，这块GPS的通信速率是4800bit/s，了解这么多就差不多了，现在只要找找到串口和电源线在哪就行了，对着手册找的确就是方便。

接好线，用一下comdebug软件看看GPS会不会发信息，结果很好，看到了所谓的NMEA码，但是没有定位到， 可能是在室内的缘故，很是高兴呀。

本来想用AVR，可是芯片都被同学借走了，而pic的仿真器找不到了，（悲剧的时候什么都悲剧） 只能用51了，51很久没有用了，又只能求助书本了，这样下来半天的时间就没了；搞电子的确很不容易，虽然原理说起来很简单。 下载分享一下成果：

#include
#include 12864.h>

sbit light = P1^0;

#define light_on()light=1
#define light_off()light=0

void init_serial(void);
void disp();

unsigned char ch;
unsigned char str[65]={"$GPRMC,"};
unsigned char read_flag= 0;

bit rev_flag = 0;
bit cur_rev = 0;

void main()
{
unsigned int i=0;
//unsigned char ff=0;
light_off();
str[64] = ;
lcd_init();
init_serial();
while(1)
{

if( cur_rev && read_flag&& (rev_flag == 0) )//$PRMC
{
switch( ch )
{
case $:break;
case G:read_flag ++; break;
case P:read_flag ++; break;
case R:read_flag ++; break;
case M:read_flag ++; break;
case C:read_flag ++; break;
case ,:read_flag ++; rev_flag = 1; break;
default :read_flag = 0;break;
}
cur_rev = 0;
}

if( cur_rev && rev_flag == 1 )
{
light_off();
if( read_flag < 64 )
{
str[ read_flag ] = ch;
read_flag ++;
}
cur_rev = 0;
}

if( read_flag == 64 )
{

ES = 0;
disp();
light_on();
read_flag = 0;
rev_flag = 0;
ES = 1;
}

i ++;
if( i <= 50000 ) light_off();
else if( i > 50000 && i <= 60000 )light_on();
else i = 0;

}
}

void init_serial()//方式1 定时器1，波特率4800

{
//初始化定时器T1
TMOD = 0x20;
TL1 = 0xFA;
TH1 = 0xFA;//波特率为：4800
ET1 = 0;//T1用作波特率发生器，禁止T1中断
TR1 = 1;//启动定时器T1
SCON = 0x70;//方式1，SM2位为1
PCON = 0;//波特率无倍增
EA = 1;
ES = 1;
}

void serial () interrupt 4
{
if (RI)
{
RI = 0;
ch = SBUF;
//lcd_move_right(ch);
cur_rev = 1;
if( ch == $ && read_flag == 0 ) read_flag ++;//起始位
}
}

void disp()
{
unsigned char i=0;
//unsigned char j;
goto_ddram(1,1);
while( str[i] != )
{
lcd_move_right(str[i]);
i++;
if( i == 16 )goto_ddram(2,1);
if( i == 32 )goto_ddram(3,1);
if( i == 48 )goto_ddram(4,1);
}
}