微波EDA网,见证研发工程师的成长!
首页 > 硬件设计 > 嵌入式设计 > TQ2440按键中断

TQ2440按键中断

时间:11-26 来源:互联网 点击:
有几点需要注意:

1、需要调用MMU函数,实现内存的映射;

2、在中断触发跳入中断处理函数后,首先要清除SRCPND和INTPND相应的位,如果用到次级中断源,如这里用到了EINT4_7中的EINT4,就要清除EINTPEND相应的位。一般来说,应该先清除次级中断源相应的位,再清除中断源,否则中断源会发生多次中断。在完成清除后再进行具体的处理。

#include "def.h"
#include "option.h"
#include "2440addr.h"
#include "2440lib.h"
#include "2440slib.h"
#include "mmu.h"

#define LED1 (1<5) //must be "()"
#define LED2 (1<6)
#define LED3 (1<7)
#define LED4 (1<8)

#define KEY1(1<1)//GPF1
#define KEY2(1<4)//GPF4
#define KEY3(1<2)//GPF2
#define KEY4(1<0)//GPF0

//void delay_ms(U32 i);
void init_irq(void);
void MMU_Init(void);

int Main(void)
{
rGPBCON=0x15400;
rGPBDAT=0x7ff;
MMU_Init();//必须要有MMU,目的是为了实现地址映射
init_irq();//初始化中断寄存器
while(1);

}

void delay_ms(U32 i)
{
int j;
for(;i>0;i--)
for(j=65535;j>0;j--);
}

void key_per(void)//按键处理
{
if(!(rGPFDAT&KEY1))
rGPBDAT=~LED1;

else if(!(rGPFDAT&KEY2))
rGPBDAT=~LED2;

else if(!(rGPFDAT&KEY3))
rGPBDAT=~LED3;

else if(!(rGPFDAT&KEY4))
rGPBDAT=~LED4;

}

void __irq key1_3_4(void)
{
//当按下键后,就跳到此函数里,在以下的按键对应的各个分支里,在跳到key_per()前应该调用

//ChearPending()清除SCRPND和INTPND对应的位
if(rINTPND &KEY3)
{
ClearPending(BIT_EINT2);
key_per();
}
else if(rINTPND &KEY4)
{
ClearPending(BIT_EINT0);
key_per();
}

else if(rINTPND&KEY1)
{
ClearPending(BIT_EINT1);
key_per();
}

}

void __irq key2(void)

{
//if(rEINTPEND &KEY2)//10000
//{
rEINTPEND = (1<4);//CLEARrEINTPEND
ClearPending(BIT_EINT4_7);
key_per();
//}
}

//由于key2在电路图上对应的是GPF4,相应的中断功能是EINT4,它具体是由次级中断寄存器中的

//EINTMASK来使能的,在init_irq()中由于要映射中断处理函数,因此这里单独写出key2,清晰程序。

void init_irq(void)
{
rGPFCON&=(~((3<0)|(3<2)|(3<4)|(3<8)));
rGPFCON|=((2<0)|(2<2)|(2<4)|(2<8));//configure GPF0、1、2、4 to EINT0、1、2、4
//rGPFCON=0xfeea;
rPRIORITY=0x00000000;//deafult priority configure
rINTMOD=0x0;//IRQ
EnableIrq(BIT_EINT0|BIT_EINT1|BIT_EINT2|BIT_EINT4_7);//enable EINT0、1、2、4_7 with INTMSK register
//rINTMSK&=(~((1<0)|(1<1)|(1<2)|(1<4)));
rEINTMASK&=~(1<4);//enbale EINT4 with EINTMASK register

//下面是将key1_3_4和key2函数的地址映射到中断向量表,这样,当中断触发时,就跳到相应函数的地址执

//行该函数。如EINT0中断被触发时,就执行函数key1_3_4。

pISR_EINT0= (unsigned int)key1_3_4;

pISR_EINT1= (unsigned int)key1_3_4;
pISR_EINT2= (unsigned int)key1_3_4;
pISR_EINT4_7= (unsigned int)key2;

}

Copyright © 2017-2020 微波EDA网 版权所有

网站地图

Top