步进电机的驱动程序

对步进电机的控制难点在于步进电机的原理，置于程序则是非常的简单！！

所以想要控制好步进电机就必需对他有着充分的了解！

步进电机按相书分为：二相电机、三相电机、四相电机、五相电机

想让步进电机按照按照你的要求你就必须了解电机能够旋转的原理：：：

旋转：
　　如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て,向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。

#include "reg52.h"

void delay(unsigned int t);

//Motor
sbit F1 = P1^0;
sbit F2 = P1^1;
sbit F3 = P1^2;
sbit F4 = P1^3;

unsigned char code FFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}; //反转
unsigned char code FFZ[8]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe}; //正转
unsigned intK;

voidmotor_ffw()
{
unsigned char i;
unsigned intj;
for (j=0; j<12; j++)//转1*n圈
{

for (i=0; i<8; i++)//一个周期转30度
{
if(K==1) P1 = FFW[i]&0x1f;//取数据
if(K==2) P1 = FFZ[i]&0x1f;
delay(5);//调节转速
}
}
}

void delay(unsigned int t)
{
unsigned int k;
while(t--)
{
for(k=0; k<80; k++)
{ }
}
}

main()
{
while(1)
{
K=1;
motor_ffw();
K=2;
motor_ffw();

}
}