完成stm32上HID的应用

这个是公司的项目，以前基于usb的虚拟串口来做上下位机通信，由于usb平时也就刷参数和调试之用，也不很常用，外面反应usb有时会连不上stm32控制器，心里一直认为不是大问题，后来反应的多了，就重视这个事情了，虽然usb平时不用，但是用的时候只要出现异常掉线，就再也连不上去了，特别影响用户对我们产品的信心。

在网上找了很多资料，到现在也只能隐约确定是stm32官方的虚拟串口库有问题，我发现不同的电源板都会影响到usb虚拟串口的枚举，于是下定决心使用其他方式来做上下位机的连接，排除了usb虚拟串口，眼前的选择只有两个

1）usblib，这个是针对usb的上位机库，可以玩很多的花样，但是需要开发者稍稍熟悉usb协议，而且这个需要在上位机上安装usb驱动程序。

2）hid设备，这个是windows自身支持的usb设备，只支持中断传输，最大的速率也就64Kb/s，上位机采用windows api编程

我估算了一下，hid方式满足我的要求，而且是免驱动，又不用学习usblib，所以就使用hid方式实现了usb通信。

hid几个注意事项：

1）对于windows API来说，读和写hid设备的数据包都是大小确定了，也就是说如果stm32 端口设备的hid属性是64的话，那么读写都是64字节的。读写的最大帧是64字节，我在代码中是基于64字节做应用层协议的。

2）hid写速度不能太快，所以我一般在写前会等待2ms左右，确保不会写出错。

确认是是HIDAPI的代码问题，我对写函数修改如下，结果就好了，可以一直写无需等待

int HID_API_EXPORT HID_API_CALL hid_write(hid_device *dev, const unsigned char *data, size_t length)

{

DWORD bytes_written;

BOOL res;

BOOL bResult;

OVERLAPPED ol;

HANDLE ReportEvent;

ReportEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);

ResetEvent(ReportEvent);

memset(&ol, 0, sizeof(ol));

ol.hEvent = ReportEvent;

//res = WriteFile(dev->device_handle, data, 23, NULL, &ol);

res = WriteFile(dev->device_handle, data, length, NULL, &ol);

if (!res) {

int errcode = GetLastError();

if (errcode != ERROR_IO_PENDING) {

// WriteFile() failed. Return error.

register_error(dev, "WriteFile");

return -1;

}

}

bResult = WaitForSingleObject(ReportEvent, 50);

if(bResult == WAIT_TIMEOUT || bResult == WAIT_ABANDONED)

{

register_error(dev, "WriteFile");

CancelIo(&(dev->device_handle));

return -1;

}

// Wait here until the write is done. This makes

// hid_write() synchronous.

res = GetOverlappedResult(dev->device_handle, &ol, &bytes_written, TRUE);

if (!res) {

// The Write operation failed.

register_error(dev, "WriteFile");

return -1;

}

return bytes_written;

}

3）上位机上的读写之间不能释放hid的句柄，这个我参考百合的hid教材的时候，吃了不少苦头。

4）我使用了HIDAPI这个库来操作hid设备。

具体细节的东西大家可以看看网上找到的hid教程，我的代码和可执行代码下载链接如下

http://pan.baidu.com/s/1qzTJw

注意：上面链接中的写函数我没有修正，请读者自己修改