51单片机系列连载5—定时器

在上一节中我们提到，中断最明显的应用就是定时器，接下来就介绍一下定时器，实际上定时器就是一种计数器，定时/计数器的实质是加1计数器（16）位，由高8位和低8位两个寄存器组成，主要是TMOD与TCON这两个寄存器。

TMOD是定时/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。

首先，说一下TMOD寄存器，它的低四位用于T0,高四位用于T1，其格式如下：

其中，GATE：门控位。GATE＝0时，只要用软件使TCON中的TR0或TR1为1，就可以启动定时/计数器工作；GATA＝1时，要用软件使TR0或TR1为1，同时外部中断引脚或也为高电平时，才能启动定时/计数器工作。即此时定时器的启动多了一条件。C/T:定时/计数模式选择位。C/T＝0为定时模式；C/T=1为计数模式。M1M0：工作方式设置位。定时/计数器有四种工作方式，由M1M0进行设置。

定时器初始化程序应完成如下工作：

（1）、对TMOD赋值，以确定T0和T1的工作方式。

（2）、计算初值,并将其写入TH0、TL0或TH1、TL1。

（3）、中断方式时，则对IE赋值，开放中断。

（4）、使TR0或TR1置位，启动定时/计数器定时或计数。

接下来，重点讲一下定时器初值的计算。请记住下面这个公式：

t=T*(2L-C)

其中，t是定时时间，一般都是机器周期的一半，T是机器周期，L是计数器的长度，C是计数常数，一般是我们需要求得的初值。找个实例分析一下就明白了。

当然，这个定时器都是与其它的内容一起应用的，在后面还会有更详细的介绍，非常有意思。