51单片机超声波测距C程序

超声波检测原理

超声波测距的程序流程图

程序如下：

//超声波模块程序
//超声波模块程序
//Trig= P2^0
//Echo= P3^2
#include
#define uchar unsigned char
#define uintunsigned int
//
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
//
void delay_20us()
{
uchar a ;
for(a=0;a<100;a++);
}

//***************************************************************
//显示数据转换程序
void display(uint temp)
{
uchar ge,shi,bai;
bai=temp/100;
shi=(temp%100)/10;
ge=temp%10;

wela=1;
P0=0xf7;
wela=0;
dula=1;
P0=table[bai];
dula=0;
delay(1);
dula=1;
P0=0x00;//关位码
dula=0;

wela=1;
P0=0xef;
wela=0;
dula=1;
P0=table[shi];
dula=0;
delay(1);
dula=1;
P0=0x00;//关位码
dula=0;

dula=1;
P0=table[ge];
dula=0;
wela=1;
P0=0xdf;
wela=0;
delay(1);
dula=1;
P0=0x00;//关位码
dula=0;

}
//***************************************************************
void main()
{
uint distance;
test =0;
Trig=0;//首先拉低脉冲输入引脚
EA=1;//打开总中断0
TMOD=0x10;//定时器1，16位工作方式
while(1)
{
EA=0;//关总中断
Trig=1;//超声波输入端
delay_20us();//延时20us
Trig=0;//产生一个20us的脉冲
while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平
succeed_flag=0; //清测量成功标志
EA=1;
EX0=1;//打开外部中断0
TH1=0;//定时器1清零
TL1=0;//定时器1清零
TF1=0;//计数溢出标志
TR1=1;//启动定时器1
delay(20);//等待测量的结果
TR1=0;//关闭定时器1
EX0=0;//关闭外部中断0
if(succeed_flag==1)
{
time=timeH*256+timeL;
distance=time*0.172;//厘米
display(distance);
}
if(succeed_flag==0)
{
distance=0;//没有回波则清零
test = !test;//测试灯变化
}
}
}
//***************************************************************
//外部中断0，用做判断回波电平
void exter()interrupt 0// 外部中断0是0号
{
timeH =TH1;//取出定时器的值
timeL =TL1;//取出定时器的值
succeed_flag=1;//至成功测量的标志
EX0=0;//关闭外部中断
}
//****************************************************************
//定时器1中断,用做超声波测距计时
void timer1() interrupt 3//
{
TH1=0;
TL1=0;
}