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STM32开发环境(工具)之Keil MDK 介绍

时间:11-27 来源:互联网 点击:

(3)使用CVAVR中的编程下载程序时应特别注意,由于CVAVR编程下载界面初始打开时,大部分熔丝位的初始状态定义为“1”,因此不要使用其编程菜单选项中的“all”选项。此时的“all”选项会以熔丝位的初始状态定义来配置芯片的熔丝位,而实际上其往往并不是用户所需要的配置结果。如果要使用 “all”选项,应先使用“read->

“+”号,就会发现我们刚刚添加的文件HelloWrold.c已在其中了,双击文件名,即在代码区打开该源程序文件。
除了添加文件,我们还可以添加新的Group,操作和添加文件类似,出现下拉菜单之后我们选择“New Group”,这时就会在工程窗口看到新加的Group。对Group和添加文件的操作我们还可以通过点击工具栏上的彩色品字按钮进入“Components,Environment and Books”窗口,如下图所示。


双击列表中的项可以对该项进行重命名操作,点击空白处可以添加新的项,虚方框按钮也可以添加新的项,红叉表示删除选中的项,上下箭头用于调整当前选中项在列表中的位置,“Add Files”可以添加新的源文件,操作过程和前面添加文件的操作是一样的。

5.1.4 编译程序
程序代码写好之后就进入编译程序阶段,可以通过菜单,工具栏和浮动菜单多种方式来发起编译过程,也可以通过批处理文件进行,关于这个批处理文件在Output标签页的设置中提到过。


红线圈起来的区域就是对应的菜单编译命令和工具栏编译命令。各命令的含义如下:
  Clean target:清除编译结果。
  Build target:编译被修改的文件并且编译应用程序。
  Rebuild all target files:重新编译所有的源文件并且编译应用程序。
  Batch Build:通过前面输出的批处理文件进行编译。
  Translate **.*:编译某个源文件,**.*代表要编译的源文件。
  Stop build:只有编译进行过程中这一项才有效。
通过在工程窗口“Target 1”上点击右键,也可以弹出相应的编译菜单,各命令含义和上面一致。


现在就让我们来编译我们的“HelloWorld”,如下图所示,编译的结果会在输出窗口显示。


很遗憾,有不少错误,也许你早就发现我们的代码中使用了很多我们没有定义的而且也不属于标准C的一些函数,没错这就是ST固件库给我们提供的函数,我们要做的就是把固件库添加到我们的工程中,和其他的开发环境一下,我们可以直接添加固件库的源文件和工程一起编译,也可以通过添加已经编译好的静态连接库(*.lib)文件。这里我们以后者为例,这些库在我们安装好Keil开发环境的时候已经提供了,路径一般在你安装目录下的ARM/RV31/LIB/中,例如我这里的路径是D:/Keil/ARM/RV31/LIB/ST。这里我们将添加一个新的Group,取名为FWLIB。然后将库文件添加到这个Group中,具体的操作过程可以参照编写源程序章节。添加库之后我们再次编译。


问题解决了,当出现“0 Error(s), 0 Warning(s)”的时候也就意味着我们的程序已经通过了语法检查,有时候一些Warning也不影响程序执行,但是我们要慎重对待,仔细分析每一个Warning。如果是源程序中有语法错误或者警告,我们可以通过双击输出窗口的该行,快速定位到出错的位置。

5.1.5 调试程序
编译通过只是说明我们的代码没有语法错误,至于源程序中存在的其他错误,必须通过调试才能发现并解决,事实上,除了极简单的程序以外,绝大部分的程序都要通过反复调试才能得到正确的结果,因此,调试是软件开发接下来我们需要运行我们的程序来验证是否达到了预期的目的。也就是程序调试,程序调试往往是程序开发过程中最难的阶段,尤其是对一些比较大型的程序。下面我们就来看看uVision3对调试的支持。

5.1.5.1 常用的调试命令
在对工程成功进行汇编、连接之后,按Ctrl+F5或者使用菜单Debug->Start/Stop Debug Session即可进入调试状态。进入调试状态后,界面与编辑状态相比有明显的变化,Debug才单项中原来不能用的命令现在已经可以使用了,工具栏会多出一个用于运行和调试的工具栏,如下图所示,Debug菜单上的大部分命令可以在此找到对应的快捷按钮。


常用的Debug菜单命令如下所示:
  Start/Stop Debug Session:开始或者停止调试。
  Run:一直执行下一个活动的断点。
  Step:单步执行。
  Step Over:过程单步执行,即将一个函数作为一个语句来执行。
  Step out of current Function:跳出当前的函数。
  Run to Cursor line:执行到光标所在的行。
  Stop Running:停止运行。
  Breakpoints:打开断点对话框。
  Insert/Remove Breakpoint:在当前行插入/删除一个断点。
  Enable/Disable Breakpoint:激活当前行的断点或者使断点无效。
  Disable All Breakpoints:使程序中所有的断点都无效。
  Kill all Breakpoints:删除程序中所有的断点。


学习程序调试,必须明确两个重要的概念,即单步执行与全速执行。全速执行是指一行程序执行完

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