MSP430学习笔记（1）看门狗

1.MSP430系列有丰富的定时器资源：看门狗定时器（WDT）、基本定时器（Basic Timer1）、定时器A（Timer_A）和定时器B（Timer_B）、实时时钟（RTC）等。

a)看门狗定时器：基本定时，当程序发生错误时执行一个受控的系统重启动

b)基本定时器：基本定时，支持软件和各个外围模块工作在低频率、低功耗条件下

c)实时时钟：基本定时，日历功能

d)定时器A：基本定时，支持同时进行的多种时序控制、多个捕获/比较功能和多种输出波形（PWM），可以硬件方式支持串行通信

e)定时器B：基本定时，功能基本同定时器A，但比定时器A灵活，功能更强大

2.看门狗定时器：

a)WDT寄存器

a)计数单元WDTCNT：16位增计数，由MSP430所选定的时钟电路产生的固定周期脉冲信号对计数器进行加数，从开始进行到计数溢出为止。WDTCNT不能直接通过软件存取，必须通过看门狗定时器的控制寄存器WDTCTL来控制。

b) 控制寄存器WDTCL

WDTCTL由两部分组成：高8位用作口令，低8位是对WDT操作的控制命令。

要写入操作WDT的控制命令必须先写入正确的口令。口令为5AH，错误将导

致系统复位。读WDTCTL不需要口令，可直接读取，读出数据的低字节为WDTCTL的值，高字节始终为69H。

i.WDTHOLD:停止看门狗，1停止

ii.WDTNMIES:看门狗NMI（非可屏蔽中断）触发沿选择，当WDTNMI为1时修改此位产生中断，为0时不产生。此位为0则NMI在上升沿触发，为1则NMI在下降沿触发。

iii.WDTNMI：看门狗NMI选择，选择RST/NMI脚的功能。为0时为复位功能，为1时为NMI功能。

iv.WDTTMSEL:看门狗工作模式选择，0为看门狗模式，1为定时器模式。

v.WDTCNTCL:为1时看门狗计数器清零。

vi.WDTSSEL:看门狗时钟源选择，为0时选择SMCLK，为1时选择ACLK。

vii.WDTISx:看门狗定时器的定时输出，00计数32768、01计数8192、10计数512、11计数64.

c)中断使能寄存器IE1:

i.NMIE:为1时中断使能

ii.WDTIE:看门狗定时器使能，当工作于定时器模式时此位置1，当工作于看门狗模式时没必要置1，因为其他中断可能占用此位。

d)中断标志位寄存器IFG1:

i.NMIFG:为1表示有中断产生，为0表示没有，此位必须软件清除。

ii.WDTIFG:看门狗定时器中断位。看门狗模式下需要软件清除，在定时器模式下会在处理中断时自动清除。为1时有中断，为0时没有。