STM32根据库建立自己的工程

if (X_value_final>

TimerA_UART_print("X_value---->

TimerA_UART_print("Z_value---->

的魔术棒按钮，在弹出的“Options for Target”窗口中，选择“Target”选项卡，在“Xtal ( MHz )”处，可以设置外部时钟频率，即，外部晶振频率。这个频率是仿真时使用的频率，如果要使用Keil uVision 4软件仿真，就应该把它设置成，和实际硬件的外接晶振频率一样。如果，不需要仿真，或者，仿真时，外部时钟频率因素不重要，也可以不修改，使用默认值8 MHz。如下图。

12.点击“Output”选项卡，点击“Select Folder for Objects”按钮，可以为编译时产生的输出文件，设置一个文件夹，把这些输出文件都输出到该文件夹下。还可以把“Creat HEX File”选项框勾上，这样，就可以在编译时，输出16进制的可执行文件了。

13.点击“Listing”选项卡，点击“Select Folder for Listings”按钮，可以为编译时产生的链接文件，设置一个文件夹，把这些链接文件都输出到该文件夹下。

14.点击“C / C++”选项卡，这里有两个设置很重要(“Define”和“Include Paths”，如下图)，设置不对，编译会出很多错误。另外，下图中的“One ELF Section per function”一般要选上。

(1). Define是设置，预定义符号，在这里定义符号，相当于在程序文件中使用#define语句定义符号。这里一般要填入以下内容：USE_STDPERIPH_DRIVER, STM32F10X_HD, USE_STM3210E_EVAL其中，定义了USE_STDPERIPH_DRIVER就可以使用，标准外设驱动。定义了STM32F10X_HD，就可以对固件库进行条件编译。定义了USE_STM3210E_EVAL，就可以使用ST公司的官方评估板作为硬件来下载，调试程序，这个宏，一般可以不定义，因为我们很少使用ST公司的官方评估板。Define中要填的内容，也可以从例子工程，或者，工程模板里面复制，粘贴到这里。

●注意：Define栏里面，填的内容对STM32F10x系列的芯片是通用的，引脚数目不同也可以通用。

●注意：定义STM32F10X_HD，是因为我们用的芯片是大容量的。添加了STM32F10X_HD这个宏以后，库文件里面为大容量芯片定义的寄存器，我们都可以使用了。芯片是小容量，或者，中容量时，宏要换成，STM32F10X_LD或者STM32F10X_MD。其实，不管什么容量，我们只要添加STM32F10X_HD这个宏即可。当我们用小，或者，中容量的芯片时，那些为大容量定义的寄存器，不去访问就是了，反正，也访问不了。

(2). Include Paths是设置，头文件的搜索路径的。我们的工程中，用到的头文件在哪个路径，就把该路径添加进来，即可。有时，也可以根据编译错误，发现哪些头文件，编译器找不到，再把这些头文件的路径添加进来。一般要填入的路径有以下一些，每个不同的路径以分号间隔：..;......LibrariesCMSISCM3CoreSupport;......LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10x;......LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driverinc;“..”表示工程根目录。

●在添加目录时要注意，在下图界面下，必须把蓝色条移到最后的空白处，再点击“OK”，最后一个路径才能被添加成功，否则，最后一个路径会丢失。

●注意：因为编译器不会自动搜索指定目录的子文件夹，所以每个路径都要添加，就算，路径1是路径2的子目录，路径1和路径2都必须同时添加，才行。

15.点击“Debug”选项卡，选中左边的Use Simulator，就是使用软件仿真模式调试，选中右边的Use，就是使用硬件仿真，调试。由于我们多使用开发板加J-Link调试，所以选中“Cortex–M / RJ-LINK / J-Trace”项，其它选项，默认即可。如下图。

在上图的界面中，点击“Settings”按钮，进行J-Link的一些接口进行设置。“Max Clock”项一般设置成2MHz，如果设置太高，可能J-Link会不支持，这样就会出错。有时，如果硬件调试出错了，把这里设置低一些，可能就会消除错误。其它设置，默认即可。如下图。

16.点击“Utilities”，选中“Use Target Driver for Flash Programming”，在它下面选择“Cortex–M / RJ-LINK / J-Trace”项。其它设置，默认即可。如下图。

在上图的界面中，点击“Settings”按钮，弹出下面的对话框，添加Flash。如果，已经有Flash了，就不用添加了，如果没有的话，就一定要添加Flash，否则，无法下载程序到开发板。

在上图的界面中点击“Add”按钮，弹出选择框，如下图所示。由于我们用的是大容量的芯片，所以，选择“STM 32 F