关于stm32的定时器的运用配置

定时器是stm32的一大利器，现在的项目中可以说没有一个不会用到定时器的，所以掌握理解运用定时器才会做出好的产品来。
本章内容说一说关于stm32的定时器TIM_GetCounter(TIMx)的运用。之前的项目中曾经用这个来获取高低电平的时长，在超声波测距，红外遥控解码中运用过。Stm32的定时器除了1和8其他都是通用定时器。如何用这句函数来捕捉电平时长呢？首先看一下初始化内容，以TIM4为例
void Timer4_CFG()
{

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_LED_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(IR_LED_PORT, &GPIO_InitStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 3599; //TIM_CKD_div1
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 200;// ARR
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_div1;
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 4;
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

//TIM_PrescalerConfig(TIM4,3599,TIM_PSCReloadMode_Immediate);//72MHz/(3599+1)=20 000HZ 50uS
TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,DISABLE);

TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Trigger,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);

}
APB1是36M时钟，经过分频后产生20KHZ 50us周期的波形。TIM->CNT这个是计数器，在这里计算TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period的值时有一定的规律，就是你采集的高低电平最大是多少要知道，比如我采集的波形中的电平最长的是4ms，基准计时器是50us，那么我要计算80个才能达到4ms,所以TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period的值一定要比80大，否则就会出错。这里要提醒大家TIM-CNT的值达到TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period的值时，就会清零重新计数如下图。这是利用定时器的TIMX-CNT计数器获得高低电平的寄存器配置方法，当然cnt=TIM_GetCounter(TIMx);cnt要乘以50us才是真正的时间。


如果不用计数器，想在中断里用一个全局变量来表示中断的次数来计算高低电平的时长，注意，这种方法可能因为程序功能多而造成不准确，在功能较少的情况下可以尝试，那么配置定时器就又要改了，基准还是50us，
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =3599; //TIM_CKD_div1
这个时候不能考虑最大值了，而是考虑一个最小公约数，比如我要采集的高低电平有多少呢，有8ms，4ms,1ms，500us,那么TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period的值就有要求了，只要是50us的倍数并和50us相乘后小于500us还是他的约数就可以了。举个例子

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 3599; //
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1;//
这两句话代表50us发生一次中断。