基于stm32的精确延时利用系统滴答systick

1、设置滴答定时器的时钟，通过设置其控制寄存器，选择外部时钟，即为系统时钟的八分之一，若系统时钟为72M，则滴答定时器时钟为9M。即定时一秒需要9M个时钟周期。

2、设置滴答定时器的重装载寄存器的数值，即需要延时的时钟周期数。如：若需要延时20微秒，则重装载值为20*9.若要延时20毫秒，则设置重装载值为20*9000.

3、清空滴答定时器当前值寄存器的值，使之为零，以便使能计数时能够从设定值开始倒数计时。

4、设置滴答定时器的控制寄存器，开始倒计数。

5、查询滴答定时器的状态位，定时时间到，关闭定时器，清空定时器当前值。

void delay_init(u8 SYSCLK)

{

SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//控制寄存器，选择外部时钟即系统时钟的八分之一（HCLK/8；72M/8=9M）

fac_us=SYSCLK/8； //定义全局变量，即延时一微秒所需的的时钟周期数(72/8=9,单位为微妙)

fac_ms=(u16)fac_us*1000; //一毫秒所需的时钟周期数（9000）

}

void Delay_us(u32 nus)

{

u32 temp;

SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载（即延时多少个时钟周期）

SysTick->VAL=0x00; //清空计数器

SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数

do

{

temp=SysTick->CTRL;

}

while(temp&0x01&&!(temp&(1<16)));//等待时间到达

SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器

SysTick->VAL =0X00; //清空计数器

}

或者

void Delay_us(u32 Nus)

{

SysTick->LOAD=Nus*9; //时间加载 72M主频

SysTick->CTRL|=0x01; //开始倒数

while(!(SysTick->CTRL&(1<16))); //等待时间到达

SysTick->CTRL=0X00000000; //关闭计数器

SysTick->VAL=0X00000000; //清空计数器

}