如何由51快速转到MSP430的学习过程

MSP430学习资料及教程，<>清华大学出版社和一本关于430C语言编程应用的书本<>。

MSP430系列中硬件源资是非常丰富的。有看门狗(WDT)、定时器A (Timer_A)、定时器B(Timer_B)、比较器、串口0(USARTO)、串口1(USART1)、硬件乘法器、液晶驱动器、10位/12位ADC, 14位ADC,数十个可实现方向设置及中断功能的并行输入输出端口、基本定时器（Basic Timer）。

以下几部分模块硬件资源是作为初学者必须要了解学习的。

①WDT看门狗定时器：新手们会看到很多编程实例中，开头都有“WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;”语句。这是CUP执行关闭定时器的意思。在刚开始，我们没必要关心这个，可以跳过这章节，只要大概地知道他的作用就好了。看门狗定时器一般是用于防止程序失效而存在的，一般是用于完整的程序中使用。主程序中可不断地清除看门狗定时器的计数值，以防定时器的值自动计满后使CPU复位而重新开始工作。当程序发生错误时，无法正常清除看门狗的定时值时，则看门狗定时器计数溢出而产生CPU复位。

②IO模块：对于IO模块可分为初级与提高两阶段，可以不必同一时段内进行理解。

a初学者必需了解几个常用寄存器使用如P1OUT,P1IN,P1DIR,P1SEL寄存器。

b理解MSP430 IO口常用编程语法，这些都可以查看参考例程。

c结合书本介绍和个人理解，然后在开发板上进行实验。例如比如LED、响声之类的初级实验。

d对于IO模块:了解如何使用IO中断，和IO中断相关寄存器的使用。如果不太必要，可以跳过IO中断的使用，而是去学习其他章节的基础部分；当其他章节基础学习到一定程序时回过头再来学习这部分。另外，我们需要搞清楚IO模块在什么时候为高阻状态？高阻状态时的漏电流为多少？IO驱动电流能力如何？等等一些常关注的参数时，我们都需要养成主动查看器件手册的习惯。

中断是430处理器的一大特色，因为几乎每个外围模块都能产生，430可以在没有任务时进入低功耗状态，有事件时中断唤醒cpu，处理完毕再次进入低功耗状态。整个中断的响应过程是这样的，当有中断请求时，如果cpu处于活动状态，先完成当前命令；如果处于低功耗，先退出，将下一条指令的pc值压入堆栈；如果有多个中断请求，先响应优先级高的；执行完后，等待中断请求标志位复位，要注意，单中断源的中断请求标志位自动复位，而多中断的标志位需要软件复位；然后系统总中断允许位SR.GIE复位，相应的中断向量值装入pc，程序从这个地址继续执行。这里要注意，中断允许位SR.GIE和中断嵌套问题。如果当你执行中断程序过程中，希望可以响应更高级别的中断请求时，必须在进入第一个中断时把SR.GIE置位。　其实，其他的外围模块时钟沿着时钟和中断这个核心来执行的。具体的结构我也不罗索了，可以参考430系列手册。

③时钟模块：系统时钟是一个程序运行的指挥官，时序和中断也是整个程序的核心和中轴线。430最多有三个振荡器，DCO内部振荡器；LFXT1外接低频振荡器，常见的32768HZ，不用外接负载电容；也可接高频450KHZ－8M，需接负载电容；XT2接高频450KHZ－8M，加外接电容。初学者若要使用到片中某模块时几乎都要使用不同的时钟。时钟模块是提供整个单片机中各模块的时钟发生源，所以这章节是非常强调地要去认真理解的。

⑴.必须理解430有几种时钟信号：MCLK系统主时钟，可分频1 2 4 8，供cpu使用，其他外围模块在有选择情况下也可使用；SMCLK系统子时钟，供外围模块使用，可选则不同振荡器产生的时钟信号；ACLK辅助时钟，只能由LFXT1产生，供外围模块。

⑵.DCO，SMCLK，MCLK，ACLK各个时钟有什么优点和点。

⑶.4个时钟信号中，每个时钟的通常频率范围是多少。

⑷.常规的时基控制寄存器设置和时钟如何从引脚输出等等。

④TimaA模块：⑴.初学者需要搞清TimerA的三个不同工作模式中TA、CCR1、CCR2与CCR0之间的关系。⑵.搞清楚TA、CCR1、CCR2与CCR0之间的中断向量关系。⑶.综合上面的理解，我们可以结合TimerA的例程来进行相关验证，只有通过亲自的操作才能有效地记住。⑷.利用TimerA实现PWM信号输出、利用捕获/比较功能实现捕获信号等等。

另外多大学习430学习单片机论坛上，和网友交流，咨询，多看别人出现的问题的解决方法。

可以说，只要经过上述方面认真折腾学习的话，其实MSP430单片机编程应用就有了基本入门阶段，可以说已经闯入MSP430单片机有效学习过程，接下要继续学习其他相关的模块应用也不难了。那么剩下的一些模块可以按需而用，按需而学。但前提的就是需要熟悉几个常用模块基础应用，以使用量最多的14x系列为例，初学者入门必学有IO模块、时基模块、