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UCOSII在运行时进入了OS_TaskIdle的问题

时间:11-27 来源:互联网 点击:
目前正在用ucosii跑几个小任务,还算稳定。由于接触ucosii时间并不太长,所以出了问题还是会在系统上找问题。

int main(void)

{
INT8U ret = 0;

IOInit(); //外设功能初始化
OSInit(); //uCOS-II系统初始化

ret = OSTaskCreate( MY_Task, //初始化任务
(void*)0, //无参数
&Start_TaskStk[APP_TASK_STK_SIZE-1], //任务堆栈大小为128*4Byte
PRIO_START_TASK); //优先级最高

OSStart(); //开始任务调度
return 0;
}
void MY_TASK()
{
OSStatInit(); //统计任务初始化
ret = OSTaskCreate(tasksd,
NULL,
&GuiTaskStk[APP_TASK_STK_SIZE-1],
PRIO_SD_HANDLE_TASK);
ret = OSTaskCreate(Web_TASK,
NULL,
&KeyTaskStk[APP_TASK_STK_SIZE-1],
PRIO_TEMP_TASK);

ret = OSTaskCreate(TemCheckTask,
NULL, &TempTaskStk[APP_TASK_STK_SIZE-1],
PRIO_WEB_TASK);

}

这是我建的任务。
实际上,每个任务都是一个死循环。循环里边是要处理的代码。
循环的最后是一个ostimedly();函数用于延时,在延时的时候,将该循环里的任务挂起,执行下一个优先级任务。当延时到了,又会跑到优

先级最高里了。
在我加了ds18b20的函数后,发现程序进入OS_TaskIdle();内出不来了,以为延时时间少,然后加到10-100,可还是不行。去掉ds18b20

程序后就可以了,查找后发现,原来delay_us利用的时系统滴答做的延时,延时完后将滴答关掉了,而ucosii的心脏也是系统滴答产生的,

这样就会,卡在空闲任务里了。
void SysTick_Handler(void)
{
OSIntEnter();

OSTimeTick();
OSIntExit();
}
void delay_usinds(u32 Nus)
{
SysTick->LOAD=Nus*9; //时间加载
SysTick->CTRL|=0x01; //开始倒数
while(!(SysTick->CTRL&(1<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL=0X00000000; //关闭计数器
SysTick->VAL=0X00000000; //清空计数器
} 所以终于找到 进入空闲任务OS_TaskIdle()的原因了。

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